robotica


PROYECTO DE SISTEMA ROBOTICO PULIDO Y PINTURA


MATERIA: ROBOTICA

GRUPO:

PROFESOR: EMMANUEL

EQUIPO INTEGRADO POR:
RICARDO ORTEGA
CARLOS CHAIREZ
EFRAIN LEVARIOCaracterísticas.-
En las características, sabemos que este sistema robótico debe tener en su actuador final la suficiente movilidad como para cambiar de posición cada vez que lo requiera con una rapidez calculadaya que la pintura en el material debe ser uniformemente distribuida, también en sus articulaciones será necesario que tenga estas características.
Cabe señalar que los materiales o elementos autilizar son los siguientes:
Pulidor
Gripper.
Sensores de presencia.
Conveyor.
Motor.
Felpa para pulidor.
Adaptador.
Pintura.
Manguera.
Solvente.
Definiciones y marco teórico.-
Pulidor:Equipo de trabajo que se utiliza para pulir superficies de diferentes materiales mediante el movimiento rotatorio de un material abrasivo.
Gripper “pinzas o tenazas”: Instrumento de metal compuestode dos brazos movibles trabados por un eje, que se emplea para coger o sujetar una cosa, arrancarla o cortarla.
Sensores de presencia. Dispositivo que convierte una forma de energía en otra. nulos dela variable de entrada, habitualmente se establece otro punto referencia.
Conveyor. Instrumento mecánico que sirve para la transportación de objetos de un punto a otro.
Motor. Un motor eléctrico esuna máquina que para producir el movimiento deseado resulta capaz de transformar la energía eléctrica propiamente dicha en energía mecánica, todo logrado a través de diferentes interaccioneselectromagnéticas.
Felpa para pulidor. Tela suave y difusa hecha de hilos
Adaptador. Que permite conectar una cosa a otra.
Pintura. Material que permite recubrir una superficie con una capa fina dematerial de cualquier color.
Manguera. Tubo hueco flexible diseñado para transportar fluidos de un lugar a otro.
Solvente. Sustancia que es capaz de destruir la agregación de las moléculas de un cuerpo...