Robotica

> CARLOS BALAGUER, INVESTIGADOR EN ROBÓTICA.
Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad Carlos III de Madrid desde 1996. Realizó los estudios de Ingeniero Superior Electromecánico en el Instituto Energético de Moscú en 1977. Doctor Ingeniero Industrial en la UPM desde 1981. Su actividad docente se centra en el control automático, la Robótica, así como ComputerIntegrated Manufacturing (automatización de la producción, simulación). Sus principales líneas de investigación se centran en el campo de la Robótica (desarrollo de robots, estrategias de control, planificación de trayectorias, control de colisiones, control fuerza-par, robots de grandes dimensiones), la Robótica Móvil (desarrollo de robots, planificación de trayectorias, sistemas multirobot, integraciónde sensores), así como los sistemas CIM (desarrollo de FMS, integración de sistemas, simulación). Ha participado en múltiples proyectos tanto nacionales como europeos. Es miembro de la IEEE y de la IFAC. Entre 2001 y 2004 fue presidente de la IAARC. De los premios que ha obtenido, destaca el que recibió en 2006 en Japón, el premio Tucker-Hasegawa, que es el más importante en el ámbito de robóticaen la construcción.
¿Cuál es la situación de la investigación en Robótica en España? Somos uno de los países en los que la Robótica está muy fuerte, no porque lo diga yo, sino porque los números objetivos lo demuestran. Hay que distinguir entre dos temas: Por un lado, el número de robots industriales instalados en España; que están básicamente empleados en las fábricas de automóviles y en lasfábricas de transformación metálica. Somos el cuarto país del mundo con más de 20.000 robots instalados.

... Hay que crear estructuras fuertes de excelencia y apoyar a los grupos que obtienen resultados
Y por otro lado, también somos una potencia en Robótica como investigación; la red europea de robótica agrupa a los centros de investigación en robótica en Europa, EURON, European Robotic Network ysomos el tercer país de Europa, después de Alemania e Italia, por número de grupos, por número de investigadores, por números de proyectos europeos, por lo tanto nuestra situación es muy buena, diría que muy buena. Sin embargo, hablando de debilidades podemos decir que nuestra mayor debilidad es el tema de

Carlos Balaguer. Ingeniero Industrial

transferencia de resultados a la industria, lacreación de empresas de robótica, la creación de patentes. Existe una revolución en el mundo, que es la revolución de robots de servicios y en España no hay empresas, a diferencia de Francia, Italia, Alemania que realmente puedan recoger estos frutos y puedan crear una industria potente en este campo. Este es un poco nuestro handicap. Si hablamos de un antes y un después en Robótica, ¿qué momentolo marcaría? Hay muchos hitos en el desarrollo de la Robótica; está el hito del año 60, donde se desarrolló el primer

1

>

robot industrial, eso fue un hito de introducción de robots en líneas de soldadura. Hay otro hito, que es aproximadamente a mediados de la década de los 80; el desarrollo del primer robot para ensamblado de componentes electrónicos desarrollado en Japón, denominadoScara. Otro hito importante podríamos decir que fue el desarrollo del manipulador espacial en Canadá para la lanzadera: el Canadá Art, aproximadamente a principios de los 90. Y más recientemente, los hitos importantes son: el desarrollo masivo de robots humanoides en Japón, en los primeros años del siglo XXI y muy posiblemente, según todas las previsiones de los organismos internacionales, estácercana la creación de un mercado de robots de asistencia personal que puede llegar en un tiempo prudente. ¿Por qué cuando se habla de Robótica la mayoría de las veces pensamos en Japón como gran potencia? ¿Dónde está el secreto para lograr tantos avances? ¿No tenemos la misma formación, capacidad, intención…? Yo creo que en España tenemos muy buenos centros de investigación. Los números son...