Robotica
Páginas: 81 (20050 palabras)
Publicado: 24 de abril de 2012
Bogotá d.c 19 de Octubre de 2010
HIPOTESIS
Se dice que en el futuro el mejor amigo del hombre será un robot que estará en constante interacción con el hombre y que se convertirá en una necesidad sin igual, ya que las maquinas robotizadas ayudaran en diversos oficios al hombre, facilitándole una vida más cómoda, pero hasta qué punto la robótica generara dependencia en el hombre. ¿De quémanera influye la robótica en el hombre?
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JUSTIFICACION
La robótica es una tecnología que actualmente en el mundo está abarcando gran espacio en la vida del hombre, permitiendo así un gran desarrollo y consigo una gran cantidad de comodidades y utilidades para nuestra vida: Con esta investigación se busca tener un concepto claro de lo que es robótica, que aplicaciones trae y cuál ha sidosu influencia en la vida del hombre, siendo la robótica una tecnología cada vez más indispensable para el hombre, queremos mostrar hasta qué punto la robótica llega a ser un beneficio o un perjuicio para el desarrollo de la vida del hombre.
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OBJETIVO GENERAL
Conocer el impacto que la robótica ha generado en la vida del hombre.
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OBJETIVOS ESPECIFICOS
Explicar cómo es laestructura del robot Demostrar cuales han sido los cambios para el avance de la robótica Proporcionar criterios claros y críticos sobre el uso adecuado de la robótica en la vida del hombre
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INTRODUCCION
La robótica es una idea de dominio público. La mayor parte de la gente tiene un concepto de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones, y como ha alcanzado a remplazar a el hombre; sinembargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su casa o trabajos, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismodesde que abra la compañía hasta que la sierren, por esto es que se está viendo mucho desempleo en gran parte del mundo. El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas. En la antigüedad los hombres creaban robots como unpasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación.
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TABLA DE CONTENIDO HIPOTESIS JUSTIFICACION OBJETIVO GENERAL OBJETIVOSESPECIFICOS INTRODUCCION V 1. 1.1 1.1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.1.1 1.4.1.2 1.4.1.3 1.4.1.4 1.4.1.5 1.4.2 1.4.2.1 1.4.2.2 1.4.2.3 2. 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.7 LA ROBOTICA ORIGENES DE LA ROBOTICA Primer robot DESARROLLO DE LA ROBOTICA CRONOLOGIA CLASIFICACION DEL ROBOT Según su arquitectura Poli articulado Móviles AndroidesZoomórficos Híbridos Según su programación Programación directa Programación explicita Programación especificativa ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT TRASMISORES Y REDUCTORES Trasmisores Reductores Accionamiento directo ACTUADORES Actuadores neumáticos Actuadores hidráulicos Actuadores eléctricos SENSORES INTERNOS Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de presencia PROGRAMACION DE UN...
HIPOTESIS
Se dice que en el futuro el mejor amigo del hombre será un robot que estará en constante interacción con el hombre y que se convertirá en una necesidad sin igual, ya que las maquinas robotizadas ayudaran en diversos oficios al hombre, facilitándole una vida más cómoda, pero hasta qué punto la robótica generara dependencia en el hombre. ¿De quémanera influye la robótica en el hombre?
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JUSTIFICACION
La robótica es una tecnología que actualmente en el mundo está abarcando gran espacio en la vida del hombre, permitiendo así un gran desarrollo y consigo una gran cantidad de comodidades y utilidades para nuestra vida: Con esta investigación se busca tener un concepto claro de lo que es robótica, que aplicaciones trae y cuál ha sidosu influencia en la vida del hombre, siendo la robótica una tecnología cada vez más indispensable para el hombre, queremos mostrar hasta qué punto la robótica llega a ser un beneficio o un perjuicio para el desarrollo de la vida del hombre.
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OBJETIVO GENERAL
Conocer el impacto que la robótica ha generado en la vida del hombre.
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OBJETIVOS ESPECIFICOS
Explicar cómo es laestructura del robot Demostrar cuales han sido los cambios para el avance de la robótica Proporcionar criterios claros y críticos sobre el uso adecuado de la robótica en la vida del hombre
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INTRODUCCION
La robótica es una idea de dominio público. La mayor parte de la gente tiene un concepto de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones, y como ha alcanzado a remplazar a el hombre; sinembargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su casa o trabajos, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismodesde que abra la compañía hasta que la sierren, por esto es que se está viendo mucho desempleo en gran parte del mundo. El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas. En la antigüedad los hombres creaban robots como unpasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación.
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TABLA DE CONTENIDO HIPOTESIS JUSTIFICACION OBJETIVO GENERAL OBJETIVOSESPECIFICOS INTRODUCCION V 1. 1.1 1.1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.1.1 1.4.1.2 1.4.1.3 1.4.1.4 1.4.1.5 1.4.2 1.4.2.1 1.4.2.2 1.4.2.3 2. 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.7 LA ROBOTICA ORIGENES DE LA ROBOTICA Primer robot DESARROLLO DE LA ROBOTICA CRONOLOGIA CLASIFICACION DEL ROBOT Según su arquitectura Poli articulado Móviles AndroidesZoomórficos Híbridos Según su programación Programación directa Programación explicita Programación especificativa ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT TRASMISORES Y REDUCTORES Trasmisores Reductores Accionamiento directo ACTUADORES Actuadores neumáticos Actuadores hidráulicos Actuadores eléctricos SENSORES INTERNOS Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de presencia PROGRAMACION DE UN...
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