Robotica
José Antonio Velásquez
R ESU M EN: El u so de l os r o bots se ha i ncr e menta do considerablemente en esta parte del continente. Su principal uso es en líneas de producción. Esto es debido a que permite una producción más eficiente, reducción del desperdicio de material, y de costos, además de mejorar sustancialmente la calidad de los productos. Este documentoexplora, a un nivel elemental, el tema, y hace un recorrido por los equipos de este tipo disponibles en el laboratorio CIM de la Universidad Ricardo Palma. A BSTR A CT: The u se of r obots ha s been i ncr ea sed considerably in this part of the continent. Primarily, they are used in production lines. This is due to their highly efficient rates while decreasing waste butting production costs andimproving quality. This paper, at a basic level, explores the subject and takes a close look at what our CIM Laboratory has available, here, at the Ricardo Palma University.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum´s Universal Robot (R.U.R.). Su origen es la palabra eslavarobota, que se refiere al trabajo realizado de manera f orzada. Act ualmente el término robot encierra una gran cantidad de mecanismos y máquinas en todas las áreas de nuestra vida. Su principal uso se encuentra en la industria, en aplicaciones tales como el ensamblado, la soldadura o la pintura. En el espacio se han utilizado desde brazos teleoperados para construcción o mantenimiento hasta losfamosos para exploradores marcianos P a t h f in d e r . s u b m ar in a s y Robots a pl i c a ci o n e s subterráneas se
incluyen en exploración, instalación y mantenimiento de estructuras. Los robots militares o policías pueden hasta desactivar bombas y patrullar áreas enemigas. Lo más novedoso en Robótica son los robots aplicados en la medicina com o pr ót esis y en la agr icult ur a c om orecolectores. No está excluida por supuesto el área del entretenimiento, los parques temáticos, las películas y hasta los juguetes, que nos sorprenden en cada nueva temporada.
La diferencia principal entre un robot y una máquina convencional es que el primero es capaz de modificar su tarea a realizar. Esto convierte a los robots en la solución ideal para el mundo cambiante y exigente de laindustria El término robot puede adquirir muchos significados diferentes dependiendo del contexto. En este trabajo, un robot será considerado como un robot industrial, también llamado manipulador o br azo r obot. Est e tipo de r obot consiste, en esencia, en un brazo mecánico art iculado (inspirado en el brazo humano)
* Docente - URP (Laboratorio CIM)
La Federación Internacional de Robótica(IFR) en su informe técnico ISO/TR distingue entre robot industrial y otr os robots con la siguiente definición: "...por robot industrial de manipulación de se
significativa en los procesos donde exista desperdicio de material, debido al alto grado de precisión que pueden tener los robots, ya sea para el caso de ensamblaje, soldado o apilado de piezas.
entiende a
una
maquinamanipulación
Los beneficios de la utilización de robots en las líneas de producción son variados. El primer y el más claro de los beneficios de los robots es la consistencia de la calidad. Con un sistema automatizado completo, a cada producto que viene de la línea de pr oducción se le puede garantizar la autenticidad de su calidad. Esto significa que las máquinas producirán productos terminados que serándeterminados sólo por el valor de la materia prima que fue ingresada. La aceptación y satisfacción de los clientes se verá definitivamente incrementada si los consumidores saben que pueden confiar en un producto y en su construcción, el cual no está sujeto a error humano. Tomando en cuenta la consistencia de una fábrica automatizada administrador todo de una puede fábrica ser predecible. El...
Regístrate para leer el documento completo.