Robotica

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACION

CONOCEPTOS Y APLICACIONES DE LA AUTOMATIZACION

Definición de Automatización:
_ Tecnologías asociadas con la aplicación de sistemas de tipo mecánico,
electrónico y basado en ordenador, a la operación y control de la
producción
_ Tecnologías involucradas:
_ Máquinas herramientas para el procesado de piezas
_ Máquinas de ensamblaje
_ Robots industriales
_Sistemas de movimiento y almacenaje automático del material
_ Sistemas de inspección para control de calidad
_ Sistemas realimentados y control por computador
_ Sistemas basados en ordenaedor para planificación, adquisición de datos y
soporte para la toma de decisiones
Objetivos de la automatización
Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:

* Mejorar la calidad yuniformidad del producto
* Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción.
* Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de la producción.
* Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
* Reducir la intervención humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano.
* Reducir el daño en las piezas que resultaría del manejomanual.
* Aumentar la seguridad para el personal.
* Ahorrar área en la planta haciendo más eficiente:
* El arreglo de las máquinas
* El flujo de material

Para la automatización de procesos, se desarrollaron máquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliación en industrias como la textil y la alimentación.

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN
Conceptosde Automatización
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
* Parte de Mando
* Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que lamáquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o móduloslógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Aplicaciones de Automatización
La introducción de los robots ha sido facilitada por la técnica de organización y división del trabajo, sobre todo en la producción en masa,basadas en la mayor especialización, simplificación y repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseño y programación de los robots.
Entre las principales aplicaciones no industriales de los robots. es necesario mencionar su utilización en plantas de energía nuclear, etc.
Automatización Industrial (automatización; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso desistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
La automatización como una disciplina de la ingeniería es más amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión yrecolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las máquinas fueron capaces de sustituir...