Robotica

ROBOTICA

CAROLINA CARVALHO RIOS
C.C 43.990.643

CURSO DE COMPUTADORES

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE QUIMICA FARMACEUTICA
TEC. REGENCIA DE FARMACIA
MEDELLIN
2012

ROBOTICA 2
QUÉ ES LA ROBOTICA? 2
HISTORIA DE LA ROBÓTICA 1
ACONTECIMIENTOS 1
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS 2
CRONOLOGÍA 2
1ª Generación. 2
2ª Generación. 2
3ª Generación. 2
4ª Generación. 2ARQUITECTURA 2
SUBDIVISIONES: La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. 2
1. Poliarticulados 2
2. Móviles 3
3. Androides 3
4. Zoomórficos 3
5. Híbridos 3
ROBOTICA EDUCATIVA 3
DEFINICIÓN 3
ORIGEN 3
PREFERENCIAS DE AREAS ROBOTICAS 4
ROBÓTICA AUTÓNOMA 4
GLOSARIO DETÉRMINOS UTILIZADOS EN ROBÓTICA 5
APLICACIONES 5
CARGA Y DESCARGA DE MAQUINAS 6
CARGA/DESCARGA DE MÁQUINAS: 6
CARGA DE MÁQUINAS: 6
DESCARGA DE MÁQUINAS: 6

ROBOTICA

QUÉ ES LA ROBOTICA?
L
a Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas comoson: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checarobota,que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt,consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y laprimer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance detodo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaronal hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.



HISTORIA DE LA ROBÓTICA

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo TorresQuevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto...