robotica
Páginas: 2 (391 palabras)
Publicado: 29 de octubre de 2013
• Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el
término "Robot" en su obra dramática "Rossum's
Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre otrabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la
ciencia ficción el hombreha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras .
•
1ª Generación.
•
Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
•
2ª Generación.
•
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientosque ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y losmemoriza.
•
3ª Generación.
•
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice losmovimientos necesarios.
•
4ª Generación.
•
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado delproceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control
del proceso en tiempo real.
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración. En
este grupo seencuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada.
2.
Son Robots con gran capacidadde desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
3.
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento...
término "Robot" en su obra dramática "Rossum's
Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre otrabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la
ciencia ficción el hombreha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras .
•
1ª Generación.
•
Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
•
2ª Generación.
•
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientosque ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y losmemoriza.
•
3ª Generación.
•
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice losmovimientos necesarios.
•
4ª Generación.
•
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado delproceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control
del proceso en tiempo real.
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración. En
este grupo seencuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada.
2.
Son Robots con gran capacidadde desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
3.
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento...
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