Robotica



UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ECBTI



CURSO
ROBOTICA 299011


TRABAJO
ACTIVIDAD 14 TRABAJO COLABORATIVO 3



TUTOR
FREDY VALDERRAMA


ESTUDIANTES
JAIME PEREZ
GREGORY MARINO SOLANO
JUAN CARLOS DE LA HOZ VISBAL



GRUPO


FECHA
MAYO DE 2012











INTRODUCCION

Es este trabajo vamos a estudiar la programación fuera de línea,que para este caso utilizaremos el software de simulación SimuRob, dándonos la practicidad a la hora de aprender sobre simulaciones y CNC control numérico computarizado, aunque en este material se tratara solo de software y su lenguaje, nos dará una idea muy clara, de cómo se manejan este tipo de robot para su posterior descarga y trabajo real del robot IRB-1400, que han sido considerados en eldiseño del simulador así como las características más importantes de este.











































¿Cuál es el título del artículo?

Off-Line Robot Programming Framework = Programación abstracta-fuera de línea

¿Cuáles siglas son usadas a lo largo del artículo? Identifíquelas y organícelas a manera de glosario.

Total ManagementQuality(TMQ) / Gestión de Calidad Total.
Teach pendant(TP) / Aprendizaje de posiciones en coordenadas XYZ y de articulaciones.
Personal computer(PC) / Computador personal.
(OODP) / Patrón de diseño orientado a objeto.
(OOP) o (POO) / Programación orientada a objetos.
Design patterns (Dp) / Patrones de diseño.
Template method(TM) / Método de plantilla.
(CNC) / Controlnumérico computarizado.

¿Lo considera pertinente al contenido del curso? Explique.
Desde luego que sí, debido que el artículo trata sobre software de programación industrial, estos programas van a controlar las acciones específicas de los robots en la industria, las tareas que realizaran los robots dependiendo de la actividad de la empresa o el proceso a automatizar.
Es muy importante laprogramación orientada a objeto, porque se puede reutilizar y crear nuevos modelos y que no es necesario estar trabajando directamente en la pieza, si no que se simula por medio de un software y luego se descarga para su posterior trabajo real.

¿Cuál es el problema o problemas que se pretenden resolver con la propuesta del artículo? Explique.
Reducir el tiempo que tienen que emplear las maquinas enlas empresas para su respectivo mantenimiento, reducir el tiempo empleado en la programación para la automatización, mejorar la calidad de los productos, reducción de costos de los productos y del proceso, mayor eficacia en la producción, durabilidad de los equipos, reducción del tiempo de fabricación.

¿Cuáles métodos se plantean para resolver el problema o problemas?
TEMPLATE METHOD-TM(Método de patrón o plantilla)
THE OFF-LINE PROGRAMMING METHOD (método de programación fuera de línea)

¿En qué consiste cada método? Use texto, gráficos, mapas, fotografías etc.
Método SINGLETON: Es un patrón que prohíbe la duplicación de objetos en memoria RAM.
Método FACHADA: El patrón de la fachada o consenso desempareja la interfaz, fue ejecutado para hacer posible conectar diversasinterfaces.
Método FÁBRICA: Este patrón centraliza la creación de los objetos con alta probabilidad cambiante del proyecto en una sola clase.
Método RECUERDO: Es un patrón que almacena las interacciones recientes pasadas de la memoria con el software, haciendo posible recuperaciones efectuadas.
Método COMANDO: es un patrón que genera el comando de la interfaz, este patrón es necesario porque es elusuario forzado para ejecutar funcionalidades del sistema a través de la interfaz de entrada de datos.
Método PLANTILLA METHOD-TM: Esta técnica consiste en crear una plantilla, ayuda a definir un algoritmo esquelético.

Si lo hay ¿Cuál es el método usado para la evaluación de resultados, y en qué consiste?
Método PLANTILLA METHOD-TM

Según el autor del artículo ¿los resultados obtenidos son...