robotica



Curso: Física

Profesor: José Luís Quispe Asto

Tema: Robótica

Alumno: Pablo Daniel Noriega Purizaga

Grado y sección: 4° “B”

Año:
2012
Índice:
Introducción
Concepto de robótica
Historia de la robótica
Línea de tiempo de la robótica
Clasificación de los robots
Según su cronología
Según su arquitectura
Contexto actual de la Robótica
Conclusión
BibliografíaIntroducción
La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia) que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.[] [] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial y la ingeniería de control.[] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés comorobot.
Aunque las películas y novelas de ciencias ficción han logrado que la robótica comience a interesar a una cantidad cada vez más numerosa de personas, por desgracia la robótica actual dista mucho de haber evolucionado hasta el punto que se nos mostraba en la trilogía de "La guerra de las galaxias".
En este proyecto vamos a intentar dar un repaso a la situación actual de la robótica, asícomo a analizar los distintos componentes de un robot y los diferentes tipos de robot que se pueden encontrar en la actualidad.


Concepto de la Robótica
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
La robótica está involucrada en eldiseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina programable que está en condiciones de manipular objetos y de imitar, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación".Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[ el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo yotros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica..
A continuación le presentare una línea de tiempo de los mayores logros de la robótica a través de la historia:

Línea del tiempo de la robótica


1954

George Devol diseño el primer robot y realmente programable y lo llamo UNIMATE para “Universal Automation.”

1956

George Devol y Joseph...