Robotica

¿QUE ES LA ROBOTICA?
La robótica es la técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.

HISTORIA DE LA ROBÓTICA

Desde la antigüedad los egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses, estos brazos operados por sacerdotes simulaban que elmovimiento era inspiración de sus dioses.
 
Los griegos a su vez dan inicio a la historia de la robótica, construyendo estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Pero…¿De dónde surge el término? ……Se publica en el año 1917 en Checoslovaquia una obra desarrollada por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal Robots, ésta diolugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
 
Isaac Asimov, escritor de Ciencia Ficción, contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica.

Según Asimov las tres leyes de la robótica son:
* Un robot nopuede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
* Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
* Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

HISTORIA DE LA ROBÓTICA MODERNA

A partir de la década del 30, lahistoria de los robots y la robótica marca estos hitos:
            
· 1938: Los estadounidenses Willard Pollard y Harold Roselund fabricaron la primera máquina para pintar con spray.
- 1946: El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidensese emitió en 1952.
- 1951: Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
- 1952: Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje deprogramación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
- 1954: El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
- 1959: Se introdujo elprimer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
Se funda el Laboratorio de Inteligencia Artificial en el MIT. En ese año también sale a la venta el primer robot comercial: el Versatran.
- 1960: Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de articulos programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para elcontrol de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
- 1961: Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
· 1965: Se fundó el Instituto de Robótica de la Carnegie Melon University. Hay allí un importante desarrollo dado que cuentan con importantes subvenciones.
- 1966: Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robotde pintura por pulverización.
- 1968: Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
- 1971: El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
- 1973: Se...