robotica

Páginas: 4 (932 palabras) Publicado: 1 de diciembre de 2013
Estática (mecánica)
La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático,es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también conocidocomo momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la presión. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primeracondición de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condición de equilibrio.


Hidrostática
La hidrostática: La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de lahidráulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostáticason el principio de Pascal y el principio de Arquímedes..
La presión (P) se relaciona con la fuerza (F) y el área o superficie (A) de la siguiente forma: P=F/A.
La ecuación básica de la hidrostáticaes la siguiente:
P = Po + ρgy
Siendo:
P: presión
Po: presión superficial
ρ: densidad del fluido
g: intensidad gravitatoria de la Tierra
y: altura neta

Peso específico
Se le llama pesoespecífico a la relación entre el peso de una sustancia y su volumen.
Su expresión de cálculo es:


siendo,
, el peso específico;
, el peso de la sustancia;
, el volumen de la sustancia;
,la densidad de la sustancia;
, la masa de la sustancia;
, la aceleración de la gravedad.

Unidades
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se lo expresa en newtons pormetro cúbico: N/m3.
Enel Sistema Técnico se mide en kilogramos–fuerza por metro cúbico: kgf/m3.
En el SIMELA se expresa en newtons por metro cúbico: N/m3.
Como el kilogramo–fuerza representa el peso de un kilogramo —en la...
Leer documento completo

Regístrate para leer el documento completo.

Estos documentos también te pueden resultar útiles

  • Robotica
  • Robotica
  • Robotica
  • Robotica
  • ROBOTICA
  • yo robot
  • La Robotica
  • robotica

Conviértase en miembro formal de Buenas Tareas

INSCRÍBETE - ES GRATIS