robotica
Páginas: 2 (393 palabras)
Publicado: 26 de diciembre de 2013
Materia: Ciencias 3 Química.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Larobótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.[3] Otras áreas importantes en robótica son elálgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.
1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación. Robotscon control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación. Robotsinteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y elcontrol del proceso en tiempo real.
Piezas que conforman un robot para armarlo.
Con estas piezas se forma lo que comúnmente conocemos como robot.
Cada una deestas piezas es fundamental para que nuestro robot pueda funcionar correctamente.
Si no pusiéramos una de estas piezas nuestro robot seria nada pues no caminaría ni realizaría su correcta función.
Laestructura
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los...
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Larobótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.[3] Otras áreas importantes en robótica son elálgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.
1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación. Robotscon control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación. Robotsinteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y elcontrol del proceso en tiempo real.
Piezas que conforman un robot para armarlo.
Con estas piezas se forma lo que comúnmente conocemos como robot.
Cada una deestas piezas es fundamental para que nuestro robot pueda funcionar correctamente.
Si no pusiéramos una de estas piezas nuestro robot seria nada pues no caminaría ni realizaría su correcta función.
Laestructura
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los...
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