Robotica

Nombre Pin | PDIPNo. | SOICNo. | SSOPNo. | I/O/PType | BufferType | Descripción |
OSC1/CLKIN | 16 | 16 | 18 | I | ST/CMOS | Oscilador de cristal de entrada / entrada externa fuente de reloj. |OSC2/CLKOUT | 15 | 15 | 19 | O | — | La salida del oscilador de cristal. Se conecta al cristal o
resonador en modo oscilador de cristal. En el modo RC,
OSC2 salidas de pin CLKOUT, ​​que tiene 1/4 delfrecuencia de OSC1 y denota la instrucción
ciclo de los tipos. |
MCLR | 4 | 4 | 4 | I/P | ST | Borrado (Reset) de entrada / voltaje de programación
entrada. Este pasador es una REINICIAR activabaja para el dispositivo. |
RA0 | 17 | 17 | 19 | I/O | TTL | PORTA es un bi-direccional de E / S del puerto.También puede ser seleccionado para ser la entrada de reloj al TMR0 temporizador /contador. La salida es de tipo drenaje abierto. |
RA1 | 18 | 18 | 20 | I/O | TTL | |
RA2 | 1 | 1 | 1 | I/O | TTL | |
RA3 | 2 | 2 | 2 | I/O | TTL | |
RA4/T0CKI | 3 | 3 | 3 | I/O | ST | |
RB0/INT| 6 | 6 | 7 | I/O | TTL/ST | PORTB es un bi-direccional de E / S del puerto. PORTB puede sersoftware programado para el interno débil pull-up en todas las entradas.RB0/INT también puede serseleccionado como uno externo interrumpir el pasador. |
RB1 | 7 | 7 | 8 | I/O | TTL | |
RB2 | 8 | 8 | 9 | I/O | TTL | |
RB3 | 9 | 9 | 10 | I/O | TTL | |
RB4 | 10 | 10 | 11 | I/O | TTL | |
RB5 | 11| 11 | 12 | I/O | TTL | |
RB6 | 12 | 12 | 13 | I/O | TTL/ST | |
RB7 | 13 | 13 | 14 | I/O | TTL/ST | |
VSS | 5 | 5 | 5,6 | P | — | Tierra de referencia para los pines de lógica y de E / S. |VDD | 14 | 14 | 15,16 | P | — | Positiva de la oferta para los pines de lógica y de E / S. |
Instrucciones más usadas A continuación se presentan las instrucciones más frecuentemente usadas enlosprogramas. Se recomienda revisar el datasheet si se requieren más instrucciones o sedesean ver más detalles.
4.1. BCF F,B Escribe un 0 en el bit B del registro F.
4.2. BSF F,B Escribe un 1 en el...