Robotica

República Bolivariana de Venezuela
Universidad Católica Andrés Bello
Ingeniería informática
Algoritmos y Programación I
2do semestre




Robótica.












MAYO -2013
Introducción a la Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones:
La inteligencia artificial principalmente está comprendida por el estudio continuo que el hombre tiene sobre si mismo para podercomprender su complejidad y el desarrollo que tiene el ser humano hasta lograr crear o diseñar algo semejante a él, con el fin de perfeccionar las tareas que normalmente realizan los seres humanos.
Lasáreas de la Inteligencia Artificial pudiesen dividirse en:
1. Sistemas Expertos: Es una aplicación informática que soluciona problemas complicados o específicos. Para lograr esto se simula el proceso derazonamiento humano mediante la aplicación de conocimientos. El proceso de adquisición del conocimiento y de estructurarlo adecuadamente se conoce con el nombre de Ingeniería de conocimiento y estadivido de la siguiente forma:

1. Base de Conocimiento: Es el resultado de la estructuración de conocimiento; contiene los hechos, estructuras y reglas que lo representan
2. Motor de Inferencia: Esla parte que contiene las estratégias de inferencia y control que utiliza el experto para la solución de los problemas. Selecciona, decide, interpreta y aplica el conocimiento de la base.
3.Interfaz con el usuario: Es el elemento que comunica al motor de inferencia las consultas realizadas por el usuario y a éste último los resultados de la consulta.
4. Editor de la base de Conocimiento: Es laherramienta mediante la cual el ingeniero de conocimiento alimenta a la base de conocimiento; dicha herramienta depende de la plataforma de desarrollo utilizada para la realización del sistema.
5.Módulo de Explicación: Es un módulo opcional a través del cual el sistema puede indicarle al usuario el proceso de razonamiento que siguió para llegar a la conclusión.

2. Redes Neuronales: Es un...