robotica

ROBOTICA INDUSTRIAL

El siglo XVIII constituye la época del nacimiento de la robótica industrial. Hace ya más de doscientos
años se construyeron unas muñecas mecánicas, del tamaño de un ser humano, que ejecutaban piezas
musicales.

Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye
el acuñamiento del término Robótica y con el surgenlas denominadas "Tres Leyes de Robótica" que son
las siguientes:
1.

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.

2.

Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.

3.

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dosprimeras leyes.

Cabe incluir como originarios de la robotica industrial actual, los siguientes sucesos como son:
1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales
eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente
estadounidense se emitió en 1952.

1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores(manipuladores de control remoto)
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland
(1958).

1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto
Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de
piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling) sedesarrolló posteriormente y se publicó en 1961.

1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
Sin duda, hoy se puede afirmar que el desarrollo de las máquinas-herramientas ha sido sumamente
acelerado, tanto que la venta de robots industriales han ido creciendo en un 25%. El incremento de èsta

tasa se debe a factores muy diversos. En primer lugar, haymás personas en la industria que tienen
conocimiento de la tecnología y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad.
En segundo lugar, la tecnología de la robótica mejorará en los próximos años de manera que hará a los
robots más amistosos con el usuario, más fáciles de interconectar con otro hardware y más sencillo de
instalar. En tercer lugar, crece el mercado. En cuarto lugar, seespera que el mercado de la robótica sufra
una expanción más allá de las grandes empresas. La robótica es una tecnología con futuro y también
para el futuro. Si continúan las tendencias actuales, los robots del futuro serán unidades móviles con
uno o más brazos, capacidades de sensores múltiples y con la misma potencia de procesamiento de
datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales.DEFINICION ROBOTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones
de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables y las máquinas deestados.

Mikell Groover, en su libro Automation,
Production Systems and Computer Integrated
Manufacturing, define al robot industrial como
"...una máquina programable, de propósito
general, que posee ciertas características
antropomórficas, es decir, con características
basadas en la figura humana..."

Cabe destacar que la característica antropomórfica más
común en nuestros días es la de unbrazo mecánico, el
cual realiza diversas tareas industriales. Existen en el
mercado diversas empresas dedicadas a la fabricación de
robots industriales por lo que existen diferentes marcas y
modelos.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
De la misma forma que hay cierta controversia para definir lo que es un robot,
existe el mismo problema a la hora de clasificar los robots. Existe cierto...