robotica


Robótica




















2014
Tabla de contenido
Glosario …………………………………………………………………….
Introducción………………………………………………………………..
1. Objetivos……………………………………………………….….4
2. Definición de la robotica………………………………………….4
3. Historia de la robotica …………………………………………....4
4. Fechas importantes ………………………………………………6
5. Clasificacion de los robots ………………………………………7
5.1Según sucronología………………………….….…….…….7
5.1.2 1ª generación……………………………...…….……7
5.1.3 2ª generación……………………………………..…...7
5.1.4. 3ª generación…………………………………….…...8
5.1.5. 4ª generación…………………………….……….…..8

5.2.Según su estructura………………………………….…..…..8

5.2.1. Poliarticulados……………………………...……........8
5.2.2. moviles ……………………………………...…………8
5.2.3. Androides………………………………………...……95.2.4. Zoomórficos…………………………………………...9
5.2.5. Híbridos…………………………………………....…..9

6. Ventajas y desventajas ………………………………………….10
7. Aplicaciones de la robótica……………………………………..11
8. Conclusiones…………………………………………………….15







Glosario.
Cronología: es la ciencia determinada cuya finalidad es determinar el orden temporal de los acontecimientos históricos; forma parte de ladisciplina de la Historia.
Sedentarios: el sedentarismo es una forma de poblamiento por la cual una sociedad se establece en un lugar determinado al que pasa a considerar como de su propiedad.
Cartesianos: fue un movimiento intelectual suscitado por el pensamiento de René Descartes (Cartesius) especialmente en los s. XVII y XVIII, aunque tiene diversas prolongaciones en esos siglos y en los posteriores.Empotrados: meter una cosa en una pared o en el suelo, asegurándola con trabajos de albañilería.
Bípeda: Se aplica al animal que se sostiene, anda, corre o salta sobre dos pies.
Formológica: Estudio de la forma o estructura de alguna cosa.
Bíselados: Hacer un bisel en una superficie.
Exialmente: Del eje o relativo a él.
Yuxtapuestas: una clase de asociación entre individuos sustanciales ocosas.










Introducción.
El siguiente trabajo queremos dar a conocer una pequeña y especifica investigación de la robótica, primero iniciaremos dando una breve definición de lo que es la robótica, seguidamente abarcaremos su historia en todos los aspectos, esta a su vez estará acompañada de una breve y explicativa tabla de fechas importantes, donde muestran los diferentes robotsque ese han creado durante el recorrido de la historia robótica.
Por ultimo mostraremos al público la clasificación de los robots que se compone por generaciones y estructuras. a lo largo de la investigación veremos imágenes relacionadas con el temas para que el lector entienda mas clara y detalladamente.

Objetivos.
Objetivo general:
Dar a conocer a los lectores la importancia de la robóticay el avance ha tenido a través de los años, también queremos que dichos lectores miren quienes han inventado robots durante la historia.
Objetivos específicos:
Mostrar las normas INCONTEC, con el fin de elaborar una buena presentación en Microsoft Word acerca de la robótica.
Dar a conocer la importancia de la robótica en un futuro, conociendo primeramente sus ventajas y desventajas.
Queremosque el lector emplee más conocimiento sobre la robótica, mostrando las ventajas y desventajas que tiene este tema.







La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados,...