robotica

TRABAJO ESCRITO SOBRE LA ROBOTICA









AUTOR: SANTIAGO GARCIA TABORDA









INSTITUCION EDUCATIVA CIUDAD DON BOSCO
AREA: TECNOLOGIA E INFORMATICA
MEDELLIN
2011
INTRODUCCION

Durante toda la historia el hombre ha intentado hacer su vida más cómoda lo que lo ha llevado a crear inteligencias artificiales que hacen los trabajos que nadie quiere hacer, otra razón esquizá el hecho de ahorrar dinero y tiempo en labores que un humano tardaría mucho en completar.
Hoy en día estamos rodeados de robots que fueron creados para servir a los humanos, pero eso trae consigo una serie de problemas como por ejemplo el reemplazo de personal humano por maquinas en las grandes empresas, también la dependencia del hombre a las máquinas para realizar labores diarias o biensea para entretenerse, los jóvenes prefieren navegar en internet o ver televisión antes que leer un libro, lo que logra que el mundo real quede en un segundo plano, y sea reemplazado por el cibernético.
Lo positivo de esto es que los robots pueden lograr procedimientos complejos en poco tiempo lo que aumenta la eficiencia en campos como: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligenciaartificial y la ingeniería de control.





¿QUÉ ES UN ROBOT?
“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados”
- Robot Institute of America, 1979 -
“Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son o debieran ser realizadas por humanos”- Webster -
“Un sistema que existe en el mundo físico y que autónomamente sensa su medio
ambiente y actúa sobre él”
- Maja Mataric/USC -
“Un mecanismo reprogramable con un mínimo de cuatro grados de libertad diseñado para manipular y transportar partes, herramientas o implementar manufactura especializada a través de movimientos programados para la ejecución de la una tarea especifica demanufactura”
- Asociación Británica de Robotica (BRA) -
“Manipulador: una maquina la cual tiene similares funciones a aquellas de los miembros superiores de los humanos, y mueve objetos espacialmente, desde una localización a otra. Robot de grabación (Playback Robot): una manipulador el cual puede ejecutar una operación por lectura de información memorizada de una secuencia de operación, incluyendoposiciones y probable el cual aprendió siendo tomador manualmente a través de rutinas de antemano. Robot inteligente: un robot el cual puede determinar su propio comportamiento/conducta a través de sus funciones de senseo y reconocimiento.
-Asociación Japonesa de Robot Industriales (JIRA)-
Existen múltiples tipos de robots, cuya complejidad va desde aquellos que se utilizan en tareas industrialesde ensambado (ej. fábricas de autos) hasta llegar a los de aspecto humano (“humanoides”).



ROBÓTICA
Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con el estudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots. Es un campo de trabajo que combina diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica, Ingeniería
Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de laComputación, Matemáticas, Física,
Biología, Neurociencias, etc.


Disciplinas Relacionadas:
- Visión Computacional
- Inteligencia Artificial/Computacional
- Cibernética (Control + Ciencias de la Información + Biología)
- Meca trónica (Mecánica + Electrónica + Computación)



Breve historia de la robótica.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpohumano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron...