robotica

INTRODUCCION:

El ser humano siempre ha buscado desarrollarse y mejorar su forma de vivir. Desde hace siglos el hombre desarrollo sistemas para imitar sus acciones o sus modos de comunicarse, para hacer más fácil las cosas.
Un Robot puede significar muchas cosas, como la colección de partes mecánicas unidas por un propósito, también como el querer del hombre de imitar las acciones,movimientos y características de los humanos para utilizarlos como una ayuda o superación para facilitar las actividades de algo en específico, del día a día del los humanos. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas. Un robot es una serie de sistemas mecánicos, eléctricos,electrónicos, de observación y planeación, que integra todo esto en un solo conjunto. Como todo sistema tiene una entrada, proceso y salida, el robot debe también recibir una orden, procesarla; es decir, combinar su sistema de engranajes mecánicos con su parte lógica para al fin, poder realizar la acción o lo que se le haya ordenado hacer.
Antiguamente, un robot era conocido como un autómata, y la robóticano era considerada como un ciencia que se ejercía, y el término robot viene muchos años después del término autómata. Los autómatas tenían muchos objetivos, pero el principal era el de divertir.
Los robots de hoy en día son mucho más complejos, y tienen objetivos mucho más importantes que solo divertir. Por ejemplo, pueden ser utilizados en empresas para reemplazar la mano de obra humana yrealizar trabajos con mucha más efectividad y rapidez que como lo hacía la persona encargada anteriormente. También puede ser utilizados en automóviles, asuntos de seguridad, o simplemente con fines económicos, pero aún así siguen siendo innovadores.




¿Qué es un Robot?:

Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticación, depende de la perspectiva con que se mire. Un técnico enmantenimiento puede ver un robot como una colección de componentes mecánicos y electrónicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un robot es una colección de subsistemas interrelacionados; un programador en cambio, simplemente lo ve como una máquina a ser programada; por otro lado para un ingeniero de manufactura es una máquina capaz de realizar un tarea específica. Encontraste, un científico puede pensar que un robot es un mecanismo el cual él construye para probar una hipótesis.
Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeación, control, sensores, sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos. El subsistema de Software es una parte implícita de los subsistemas de sensores, planeación, y control; que integra todos lossubsistemas como un todo.
En la actualidad, muchas de las funciones llevadas a cabo por los subsistemas son realizadas manualmente, o de una forma off-line, pero en un futuro las investigaciones en estos campos permitirán la automatización de dichas tareas.
El Subsistema de Procesos incluye las tareas que lleva acabo el robot, el medio ambiente en el cual es colocado, y la interacción entre este y elrobot. Este es el dominio de la ingeniería aplicada. Antes de que un robot pueda realizar una tarea, ésta debe ser buscada dentro de una secuencia de pasos que el robot pueda ejecutar. La tarea de búsqueda es llevada a cabo por el Subsistema de Planeación, el cuál incluye los modelos de procesos inteligentes, percepción y planeación. En el modelo de procesos, los datos que se obtienen de unavariedad de sensores son fusionados (Integración Sensorial) con modelos matemáticos de las tareas para formar un modelo del mundo. Al usar este modelo de mundo, el proceso de percepción selecciona la estrategia para ejecutar la tarea. Estas estrategias son convertidas dentro de los programas de control del robot durante el proceso de planeación.
Estos programas son ejecutados por el Subsistema de...