robotica

INSTITUTO RUBIANO
MÓDULO#1 DE ROBÓTICA
Profesor: Náusica Jaén Nivel: 12° G
Objetivo: Comprender conceptualmente lo que es la robótica, los robots, la aplicación que tienen en este mundo de avanzada, la función de los elementos como sensores y actuadores, valorando su importancia y su aplicación en actividades diarias del ser humano.
La Robótica
Es la rama de la tecnologíaque se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.[ ][]La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.[
] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Eltérmino robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.[]
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza yque lo descargasen del trabajo.
El gran escritor Isaac Asimov escribe Runaround (1942) en la cual menciona por primera vez la palabra “Robótica” y también describe las famosas Tres Leyes de la Robótica, de las cuales seguro ya has escuchado antes, son un conjunto de normas que los robots están obligados a cumplir, son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” delos robots. A continuación, las leyes:

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con laPrimera o la Segunda Ley.

Esta es la forma entendible de las leyes dirigida a los humanos, ya que para los robots no serían más que una serie de instrucciones complejas inscritas en su cerebro.



Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los mem
oriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. Elcontrolador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiemporeal.
Según su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio deherramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La...