Robotica

Robótica
Principios de funcionamiento
Definición
Principio de funcionamiento de un artefacto es el modo peculiar en que puede cumplir su o sus funciones. Incluye tanto las leyes y propiedadesque rigen los procesos que se realizan en el artefacto —la base causal de su buen funcionamiento— como las propiedades, forma, distribución e interrelación de los materiales con que está construido, esdecir, su diseño.
La Robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y denuevos métodos de control y percepción.
Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo demodelos, de formular y deejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así comoen los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
Hay otras tres características que definen la calidad del movimiento de un robot:
Resolución (oprecisión). Es el mínimo movimiento que puede realizar el robt expresado en milímetros.
Repetitividad. Es una medida estadística del error que comete un robot al colocarse repetidas veces en un mismopunto.
Exactitud. Es una medida de la distancia que hay entre el punto donde se ha colocado el extremo del brazo y el punto real donde debería haberlo hecho.
La RIA (Robot Industries Association) lodefine así: un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseñado para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variadas y programadas.
Un Robotes un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas...