Robotica

Páginas: 4 (881 palabras) Publicado: 2 de abril de 2014
BRAZO MECANICO Y CIUDAD ECOLOGICA


INTEGRANTES DEL EQUIPO: LUIS ENRIQUE, ALEGANDRA, MIGUEL, CRISTIAN, RAFAEL Y OCTAVIO

NOMBRE DEL MAESTRO: DANIEL TAFOYA

GRADO: “2” GRUPO:”B”

ESC:SEC. OFI. 0822 LIN. CESAR CAMACHO QUROZ

CICLO ESCOLAR: 2011-2012



Fuerza centrífuga


Fuerza centrípeta (real) y fuerza centrífuga (falsa o ficticia).
En la mecánica clásica, la fuerzacentrífuga es una fuerza ficticia que aparece cuando se describe el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotación, o equivalentemente la fuerza aparente que percibe un observador noinercial que se encuentra en un sistema de referencia giratorio.
El calificativo de "centrífuga" significa que "huye del centro". En efecto, un observador no inercial situado sobre una plataforma giratoriasiente que existe una «fuerza» que actúa sobre él, que le impide permanecer en reposo sobre la plataforma a menos que él mismo realice otra fuerza dirigida hacia el eje de rotación.Así, aparentemente, la fuerza centrífuga tiende a alejar los objetos del eje de rotación.
En general, la fuerza centrífuga asociada a una partícula de masa  en un sistema de referencia en rotación con una velocidadangular  y en una posición  respecto del eje de rotación se expresa:

Por lo tanto, el módulo de esta fuerza se expresa:






FUERZA MECANICA


. Se denomina fuerza a cualquier acción oinfluencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, es decir, de imprimirle una aceleración modificando su velocidad.
El concepto de fuerza fue descrito por primera vez porArquímedes. Galileo Galilei realizó experimentos con esferas rodando por un plano inclinado para falsar la teoría del movimiento de Aristóteles (1602 - 1607). Isaac Newton se considera el primero queformuló matemáticamente el moderno concepto de fuerza, aunque también usó el término latino vis 'fuerza' para otros conceptos diferentes además de la fuerza. Además, Isaac Newton postuló que las...
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