Robotica

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinascomo son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra. Aquí te he mencionadola energía y ciencias que se manejan, aunque en un robot casero, casi no se usan algunas.
Aunque la idea de construir un robot hecho en casa puede sonar intimidante, puedes hacer un robot simple en undía mediante la reutilización de las piezas de un coche de control remoto. Dándole a un coche básico a control remoto una cirugía estética robótica puede ser una introducción a la construcción de robotspara los no iniciados. Este proyecto básico de construcción de robots te ayudará a construir confianza y dejar de lado las posibles deficiencias técnicas, por lo que te permite centrarte sobre todoen los aspectos estéticos del diseño de un robot.

Según su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo,de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles,desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos ymecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resistaun análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
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