Robotica

Robótica

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE COMPUTACION

BRYAN PAREDES

Contenido
Robótica 1
Introducción a la Robótica 3
Historia 3
Impacto de la Robótica 4
Definición y Clasificación del Robot 5
Morfología y Arquitectura de un Robot 8
Repetibilidad 9
Automatización en Robótica 10
Sensores 12
Inteligencia Artificial 13
Lenguaje de Programación 15
Aplicacion 17Introducción a la Robótica
A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos, es por eso que a partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Esto nos permite ingresar al mundo de la automatización, es decir un robot, o algo que tenga quever con la robótica.
La noción de robótica atiende una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse como el hombre, a muy diversos tipos de acciones.
La robótica, en sentido general abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicaciónpara el que está diseñado.
La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.
La robótica es un tema de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene con respecto ala electrónica; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
Pero el robot, que se conoce y emplea en nuestros días, no surge como consecuencia de la tendencia o afición de reproducir seres vivientes, sino de la necesidad.….………………………………………………………………………...... La necesidad provoca la primera revoluciónindustrial con el descubrimiento de laELECTRICIDAD y, actualmente, la necesidad ha cubierto de ordenadores la faz de la tierra es decir de computadoras y robots.
En el presente trabajo monográfico doy un enfoque acerca de la robótica, aplicaciones y consecuencias de su uso. Se indicarán sus perspectivas laborales con función del ser humano, cuál es su funcionamiento para así obtener trabajos más rápidos ymejor elaborados, en vista de que la relación humano-robot es un hecho cotidiano ya que el robot es utilizado primordialmente el la industria moderna.

Historia
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene su origen hace cientos de años atrás, en aquel tiempo los robots eran conocidos como autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, la palabra robot viene de una programación. Unaimitación de actividades que el ser humano pueda hacer o que aún desconoce. La palabra robot viene de "robota", esta significa labor del ser humano.
Los robots llevan más de 40 años de estar en los procesos industriales del ser humano ; los robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los años 50 y principio de los 60; esto gracias a un nuevo desarrollo de la tecnología, es decir lainvención de los transistores y circuitos integrados, los primeros robots industriales salen a la luz pública conocidos con el nombre de Unimates los cuales fueron diseñados por Gorge Devol y Joe Engelverger , este último creó el UNIMATION y fue el primero en mercadear estas máquinas, con el cual se ganó el título de "Padre de la robótica"
Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo dela Robótica Industrial:
1.     El laboratorio ARGONNE diseña, en 1950, manipuladores amo-esclavo para manejar material radioactivo.
2.     Unimation, fundada en 1958 por Engelberger y hoy absorbida por Whestinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a principios de la década de los sesentas de nuestro siglo, instalando el primero en 1961 y posteriormente, en 1967, un conjunto de...