ROBOTICA
Páginas: 14 (3364 palabras)
Publicado: 2 de mayo de 2014
CONTENIDO
pag.
INTRODUCCION 5
OBJETIVOS 6
1. ROBOTICA 7
1.1 ¿QUE ESUN ROBOT? 7
1.2 LEYES DE LA ROBOTICA 8
2. HISTORIA DE LA ROBOTICA 8
3. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS10
3.1 SEGÚN SU CRONOLOGIA 10
3.1.1 Primera Generación
3.1.2 Segunda Generación
3.1.3 Tercera Generación
3.1.4 Cuarta Generación
3.1.5 Quinta Generación
3.2 SEGÚN SU ARQUITECTURA 11
3.2.1 Poliarticulados
3.2.2Móviles
3.2.3 Androides
3.2.4 Zoomórficos
3.2.5 Híbridos
4. COMPONENTES DE UN ROBOT 13
5. APLICACIONES INDUSTRIALES 14
5.1 ROBOT INDUSTRIAL 14
5.2 ESTRUCTURADE UN ROBOT INDUSTRIAL 15
5.2.1 Manipulador o brazo mecánico
5.2.2 Controlador
5.2.3 Elemento terminal
5.2.4 Sensores
6. CONCLUSIONES 16
7. BIBLIOGRAFIA17
8. GLOSARIO 18
INTRODUCCION
La robótica se puede determinar cómo fueron sus primeros pasos, como se realizaban la fabricación de máquinas, y cuál es su función principal, que en la cual está vigente en la actualidad, asícomo que reglas debe tener en cuenta un robot al interactuar con la gente y cómo ha evolucionado a través de generaciones con cambios significativos en sus diseños.
La robótica ha tenido mucha influencia y varias aplicaciones en la parte industrial en la cual se conocen varias máquinas para una cierta especificación en las empresas industriales hoy en día, dando a las empresas un aumentosignificativo en sus producciones y generando ganancias por sus ventas.
El tipo de componente también cumple una función especial ya que han tenido cambios en su estructura mecánica y en su funcionamiento en la cual contiene la programación del robot y los procedimientos a realizar en su forma de trabajo, estos tienen unos cálculos para que estos trabajos se realicen de forma precisa y con un mínimomargen de error.
Los robots se evidencian a ciertas organizaciones que durante el tiempo ha realizado la construcción y comercialización de robots, que en la cual una parte de estos, posee las características humanas y con sus sensores realizan imitación de las características y movimientos del ser humano aunque lo hacen de forma limitada y no tan rápida.OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Reconocer sobre la creación de la robótica, cuáles fueron sus bases, sus dispositivos y sus aplicaciones en la cotidianidad y en la industria.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer que es la robótica y su historia.
Saber que es un robot industrial y sus partes mecánicas y funcionamiento.
Aprender sobre las leyes de la robótica y quien lo aplico partiendo...
pag.
INTRODUCCION 5
OBJETIVOS 6
1. ROBOTICA 7
1.1 ¿QUE ESUN ROBOT? 7
1.2 LEYES DE LA ROBOTICA 8
2. HISTORIA DE LA ROBOTICA 8
3. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS10
3.1 SEGÚN SU CRONOLOGIA 10
3.1.1 Primera Generación
3.1.2 Segunda Generación
3.1.3 Tercera Generación
3.1.4 Cuarta Generación
3.1.5 Quinta Generación
3.2 SEGÚN SU ARQUITECTURA 11
3.2.1 Poliarticulados
3.2.2Móviles
3.2.3 Androides
3.2.4 Zoomórficos
3.2.5 Híbridos
4. COMPONENTES DE UN ROBOT 13
5. APLICACIONES INDUSTRIALES 14
5.1 ROBOT INDUSTRIAL 14
5.2 ESTRUCTURADE UN ROBOT INDUSTRIAL 15
5.2.1 Manipulador o brazo mecánico
5.2.2 Controlador
5.2.3 Elemento terminal
5.2.4 Sensores
6. CONCLUSIONES 16
7. BIBLIOGRAFIA17
8. GLOSARIO 18
INTRODUCCION
La robótica se puede determinar cómo fueron sus primeros pasos, como se realizaban la fabricación de máquinas, y cuál es su función principal, que en la cual está vigente en la actualidad, asícomo que reglas debe tener en cuenta un robot al interactuar con la gente y cómo ha evolucionado a través de generaciones con cambios significativos en sus diseños.
La robótica ha tenido mucha influencia y varias aplicaciones en la parte industrial en la cual se conocen varias máquinas para una cierta especificación en las empresas industriales hoy en día, dando a las empresas un aumentosignificativo en sus producciones y generando ganancias por sus ventas.
El tipo de componente también cumple una función especial ya que han tenido cambios en su estructura mecánica y en su funcionamiento en la cual contiene la programación del robot y los procedimientos a realizar en su forma de trabajo, estos tienen unos cálculos para que estos trabajos se realicen de forma precisa y con un mínimomargen de error.
Los robots se evidencian a ciertas organizaciones que durante el tiempo ha realizado la construcción y comercialización de robots, que en la cual una parte de estos, posee las características humanas y con sus sensores realizan imitación de las características y movimientos del ser humano aunque lo hacen de forma limitada y no tan rápida.OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Reconocer sobre la creación de la robótica, cuáles fueron sus bases, sus dispositivos y sus aplicaciones en la cotidianidad y en la industria.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer que es la robótica y su historia.
Saber que es un robot industrial y sus partes mecánicas y funcionamiento.
Aprender sobre las leyes de la robótica y quien lo aplico partiendo...
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