Robotica

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO GARAVITO
21 al 25 de abril de 2009
Bogotá, Colombia

Premiación y clausura Jueves 30 de abril, 4:00 p.m.

V Olimpiada Nacional de Robótica ECIBOT
Director: Ing. Wilson Sierra Arévalo
eciciencia_ecibot@escuelaing.edu.co
Fecha y lugar Viernes 24 de abril, 8: 00 a.m., SEGUIDOR DE LÍNEA Viernes 24 de abril, 11: 00 a.m., MINI - SUMO Viernes 24 de abril,2: 00 p.m., LABERINTO VARIABLE Viernes 24 de abril, 4: 00 p.m., LABERINTO FIJO Plazoleta Edificio F (Recinto abierto) Objetivos • Fomentar el interés por la robótica en Colombia desde el punto de vista tanto recreativo como competitivo. • Diseñar y construir robots móviles autónomos, que realicen diversas tareas en un laberinto, en el menor tiempo posible. Concursos y categorías La olimpiadacomprenderá cuatro concursos y cada uno de ellos diferentes categorías, tal como se indica a continuación: 1 Laberinto fijo. a. Categoría básica. b. Categoría avanzada. 2 Laberinto variable. a. Categoría básica. b. Categoría avanzada 3 Seguidor de línea. a. Categoría básica. b. Categoría avanzada. 4 Mini Sumo Participantes Categoría básica (todos los concursos) Grupos de máximo cuatro estudiantes deingeniería de la ESCUELA o de otras instituciones de educación superior. Estos últimos deberán enviar por fax o entregar en el stand de ECICIENCIA o en la Dirección General la constancia de su calidad de estudiante de la universidad respectiva o una fotocopia legible del carné vigente para formalizar la inscripción. Categoría avanzada (todos los concursos) Grupos de máximo cuatro personas. Fichatécnica Cada grupo deberá escribir una ficha técnica en formato PDF en el que se incluyan las siguientes características: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Universidad participante Times New Roman - 24). Nombre del robot (Times New Roman - 20). Foto del robot (12 cm x 15 cm). Dimensiones. Peso. Sistema de alimentación. Sistema de locomoción. Sensores. Materiales de construcción. Algoritmo empleado.Problemas encontrados y su solución. Conclusiones sobre la experiencia obtenida durante la construcción del robot. Otros que considere necesarios. Foto de los integrantes. Del numeral 4 en adelante, letra Times New Roman – 14.

Esta ficha técnica debe enviarse por correo electrónico al coordinador del concurso a más tardar el 16 de Abril. Este documento es requisito indispensable paraparticipar.

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA. AK 45 No. 205-59 (Autopista norte, kilómetro 13). A. A. 14520. Bogotá, Colombia. Teléfono (571) 668-36 00, extensiones 132, 220, 297, 223, 224. Fax (571) 676-26 55

Eliminatorias Dependiendo del número de participantes en cada categoría y del tiempo disponible para el evento, el comité organizador considerará la realización de eliminatorias. Lascondiciones de éstas se publicarán cuando se cierren las inscripciones. Toda la información relacionada con el concurso está publicada en: http://eciciencia.is.escuelaing.edu.co/ Allí aparecerá información más detallada de los laberintos, así como las memorias de las olimpiadas pasadas, imágenes 3D, animaciones y otras. 1 LABERINTO FIJO

1.2.2 El sendero es de 32 cm de ancho con una línea de 18±1 mm deancho, y color negro mate (cinta aislante marca 3M), que corre por el centro del mismo. La línea negra en los últimos 24 cm de aproximación al depósito de meta presentará unas discontinuidades de 1 cm. El piso del laberinto también es blanco mate. 1.2.3 La meta tiene una barrera de 4 cm de alto. 1.2.4 El punto C es una plataforma que está elevada 20 cm del resto del laberinto. Ésta tiene dos rampasde acceso con pendientes de 12.8° y 19.3°, aproximadamente. 1.2.5 El área global del laberinto de competencia es de 3,30 m por 2,30 m. 1.2.6 La tolerancia de las medidas es de 1 cm. 1.2.7 En el ensamble del laberinto se pueden presentar empates y escalas en el sendero que pueden ser hasta de 2 milímetros; éstos no deben afectar el correcto funcionamiento del robot. 1.2.8 En cuanto a la...