robotica
Páginas: 2 (482 palabras)
Publicado: 8 de junio de 2014
1) Por qué decidimos desarrollar el robot en forma artesanal?
La primera razón por la que lo haremos de esta manera es porque así vamos a aprender mucho más sobre todas las capas que componen alrobot.
La segunda razón, no menos importante, es el costo de nuestro proyecto. La idea es que podamos reutilizar elementos que encontremos en desuso.
2) ¿Cuáles son los objetivos de nuestrorobot?
Nuestro objetivo es realizar un robot que pueda, en diferentes adaptaciones, detectar objetos esquivarlos, seguir una línea negra, y buscar una luz.
3) ¿Qué es un microcontrolador?
Unmicrocontrolador es un tipo de computadora en miniatura que puedes encontrar en los pequeños dispositivos electrónicos
4) Qué diferencia un microcontrolador de un microprocesador?Microcontrolador: Dispositivo electrónico que posee todas las características de una PC, claro que en pequeña escala. Pues cuenta con puertos de entrada y salida de información, puertos de comunicación, Unidadaritmética Lógica, memoria interna (RAM y ROM) y una Unidad Central de Proceso.
Microprocesador: Este elemento en cambio, solo es un Unidad Central de
Procesos, que de manera externa, tiene la ventajade ser más escalable que un microcontrolador.
5) ¿Qué características presentan los micros con tecnología RISC?
Tienen un conjunto reducido de instrucciones de tamaño fijo con respecto ala cantidad de ciclos de y que sólo las instrucciones de carga y almacenamiento acceden a la memoria. Las ventajas que estas y otras características nos brindan son que la ejecución es más rápida y quepermite el paralelismo entre instrucciones mediante una técnica llamada pipelined..
6) ¿Cuál es la arquitectura básica de todo PIC?
La arquitectura básica de todos los PICs contiene unamemoria de datos, una memoria de programa, una unidad aritmética lógica, una unidad de control y puertos de E/S (entrada y salida).
7) ¿Qué ventajas y desventajas presentan los motores de corriente...
La primera razón por la que lo haremos de esta manera es porque así vamos a aprender mucho más sobre todas las capas que componen alrobot.
La segunda razón, no menos importante, es el costo de nuestro proyecto. La idea es que podamos reutilizar elementos que encontremos en desuso.
2) ¿Cuáles son los objetivos de nuestrorobot?
Nuestro objetivo es realizar un robot que pueda, en diferentes adaptaciones, detectar objetos esquivarlos, seguir una línea negra, y buscar una luz.
3) ¿Qué es un microcontrolador?
Unmicrocontrolador es un tipo de computadora en miniatura que puedes encontrar en los pequeños dispositivos electrónicos
4) Qué diferencia un microcontrolador de un microprocesador?Microcontrolador: Dispositivo electrónico que posee todas las características de una PC, claro que en pequeña escala. Pues cuenta con puertos de entrada y salida de información, puertos de comunicación, Unidadaritmética Lógica, memoria interna (RAM y ROM) y una Unidad Central de Proceso.
Microprocesador: Este elemento en cambio, solo es un Unidad Central de
Procesos, que de manera externa, tiene la ventajade ser más escalable que un microcontrolador.
5) ¿Qué características presentan los micros con tecnología RISC?
Tienen un conjunto reducido de instrucciones de tamaño fijo con respecto ala cantidad de ciclos de y que sólo las instrucciones de carga y almacenamiento acceden a la memoria. Las ventajas que estas y otras características nos brindan son que la ejecución es más rápida y quepermite el paralelismo entre instrucciones mediante una técnica llamada pipelined..
6) ¿Cuál es la arquitectura básica de todo PIC?
La arquitectura básica de todos los PICs contiene unamemoria de datos, una memoria de programa, una unidad aritmética lógica, una unidad de control y puertos de E/S (entrada y salida).
7) ¿Qué ventajas y desventajas presentan los motores de corriente...
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