robotica





INVESTIGACIÓN


La Robótica









INDICE

Carátula 1
Índice 2
Introducción 3
Definición 4
Historia de la robótica 4
Según du configuración 6
Consecuencias del estudio de la robótica 7
Conclusiones y recomendaciones 9
Bibliografía 10





















1. DEFINICIÓN
La Robotica es una técnica que aplica lainformática al diseño, manufactura y aplicaciones de los Robots, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.
La robótica combina varias disciplinas como la electrónica, la mecánica, la informática, la inteligencia artificial, ingeniería de control y otras áreas importantes son el algebra
El origen de la palabra Robot en un principio no eranconocidos con ese nombre si no que eran llamados autómatas, en aquel tiempo la robótica no era conocido como ciencia. El hombre desde un principio ha querido crear vida artificial para que hicieran sus tareas diarias, tareas pesadas o rutinarias. Por ejemplo algunos autores como J.J.C Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata fue adan y eva creados a imagen y semejanza a dios, por lotanto Adan y eva fueron los primeros autómatas inteligentes creados. Dios fue quien los programo y les dio sus primeras instrucciones que debieron de seguir.
En la cultura griega Prometeo creo al primer hombre y la primera mujer con barro y fuego de los cielos. También en la cultura incaica el todopoderoso dios Wiracocha comenzó su obra creadora en las orillas del lago Titicaca, tallando enpiedra las figuras de los dos primeros seres humanos del primer hombre y la primera mujer, luego al darle nombres a las estatuas, estas cobraban vida. De esta manera nos damos cuenta que la humanidad siempre ha tenido la obsesión de crear vida artificial y en el paso de la historia muchos han sido los intentos por lograrlo.
2. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
Por mucho tiempo han sido creados máquinas queimiten el trabajo humano por ejemplo los egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses, estos brazos fueron operados por sacerdotes. Los griegos crearon estatuas con sistemas hidráulicos, los cuales se usaban para fascinar a los adoradores de los templos. En los siglos XVII y XVIII fueron diseñados muñecos mecánicos muy ingeniosos en Europa. En 1801 J.Jaquard inventó su telar,que era una maquina programable para la urdimbre (conjunto de hilos longitudinales que se mantienen en tensión en un marco o telar). 1805 H. Maillardet construyo una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. En 1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina mecánica. Lapatente estadounidense se emitió en 1952.
1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de Robot, patente británica emitida en 1957. En 1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada, patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. En 1959 Se introdujo el primer Robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado porinterruptores de fin de carrera. En 1960 Se introdujo el primer Robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un Robot de transmisión hidráulica. En 1961 Un Robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. En 1966 Trallfa, una firma noruega,construyó e instaló un Robot de pintura por pulverización. En 1968 Un Robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. En 1971 El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de Robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford...