Robotica

Principales aspectos de la robótica



Resumen.- Este artículo presenta los aspectos importantes de la robótica, de los cuales se mencionan, su clasificación (por generación, arquitectura, nivel de inteligencia), aplicaciones, la tendencia que presenta en el mercado y en la tecnología, y el software que se utiliza para simulación en robótica y en el desarrollo.

1. Introducción
Larobótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, laanimatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
2. Clasificación de los robots
Según el software en el controlador, el diseño mecánico y la capacidad de lossensores, los robots se clasifican de acuerdo a su arquitectura, su nivel de inteligencia o su generación

2. 1 Clasificación de los Robots según su Generación

2.1.1 Primera Generación: Manipuladores


Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s, en donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que noexiste retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.

1.1.2 Segunda Generación: Robots de Aprendizaje


La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco más conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio desensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse según los datos analizados.

También pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano.
2.1.3Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado


Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robotsahora cuentan con controladores (computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas.

Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora sonbastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.

2.1.4 Cuarta Generación: Robots Inteligentes


Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho más sofisticados que mandan información al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprendende su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros métodos de análisis y obtención de datos para así mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar sus acciones en información más sólida y confiable, y no solo esto sino que también se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporación deconceptos "modélicos" que les permite actuar a situaciones determinadas.

2.1.5 Quinta Generación y más allá


La siguiente generación será una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara métodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura  de subsumción, además de otras tecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología.

Esta etapa depende...