Robotica

Universidad de Chile
Unidad de Formación General
CFG01017 –1 Cosmología Hoy

ENSAYO
“LA ROBÓTICA EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL”

Nombre Alumno :

Sebastián Gálvez Ortiz

Facultad

:

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

Profesor

:

Nelson Zamorano H.

Profesor Auxiliar :

Ariel A. Ordenes

Fecha

20/12/2013

:

Santiago, Chile.

Introducción
Desde larevolución en el mundo científico que produjo la publicación de “Principia” de Newton
en 16871 hasta principios del siglo XX con la Teoría de la Relatividad Especial de Einstein (en 1905)2, se
lograron innumerables avances en todos los ámbitos de la ciencia, en particular en la electrodinámica,
con las Ecuaciones de Maxwell que lograron unificar los fenómenos eléctricos con los magnéticos3. Contodos estos avances, las aplicaciones en la tecnología de los semiconductores permitieron la creación de
uno de los inventos más revolucionarios de la historia, el transistor.
Inventado en el año 1948 por William Shockley, John Bardeen y Walter H. Brattain4, el transistor
fue el elemento eléctrico clave que permitió acelerar el desarrollo de circuitos lógicos electrónicos
integrados, convelocidades de procesamiento cada vez mayores, con lo que hoy en día se tienen
procesadores que trabajan normalmente a frecuencias del orden de los 3GHz5. Este invento fue clave
para el desarrollo de muchas tecnologías que vemos presente en aparatos de uso diario como
smartphones y notebooks, y además fue el punto de partida para el desarrollo de la robótica.
Si bien el término “robot” fueintroducido por la literatura de ciencia ficción6, atribuido a
personas artificiales que realizan las labores de los seres humanos, con la tecnología ya desarrollada
para la segunda mitad del siglo XX no fue difícil para los inventores llevar este concepto a la realidad.
Así, actualmente se define un “robot” como “una máquina capaz de llevar a cabo una serie de labores
complejas de manera autónoma,especialmente una máquina programable por computadora”7. Se debe
destacar que lo más importante de esta definición es la autonomía que debe tener la máquina para
realizar la tarea, es decir, requieren un cierto nivel de “inteligencia artificial”, aunque hoy en día el
término se utiliza de manera errónea en máquinas controlables remotamente. Además, cabe mencionar
que la definición no se limitaúnicamente a máquinas con forma humanoide como se ve en las conocidas
obras de Isaac Asimov.
La creación de estas máquinas autónomas abre una puerta a una infinidad de posibilidades para
aplicar esta tecnología, desde robots domésticos de servicio, hasta aviones sin piloto con aplicaciones
militares como los UAV. Una de estas posibilidades que se está buscando explotar en la actualidad es laexploración espacial, la cual será desarrollada en este ensayo, donde se abarcarán temas como los
grandes avances realizados por la NASA en este ámbito, y las posibles repercusiones que pueden tener
sobre los modelos cosmológicos que mantenemos hoy en día.

1

Desarrollo
¿Cuán desarrollada está la Robótica hoy?
Los principales aspectos que diferencian a los robots unos de otros son el diseño,los algoritmos
con los que se programan y los sensores que utilizan para interactuar con el medio. En todos estos
ámbitos se realizan nuevos avances todo el tiempo, por lo que es muy difícil evaluar el desarrollo de la
robótica en general.
Para contextualizar el nivel de desarrollo de la tecnología de algoritmos que se tiene en el día de
hoy no hay que ir muy lejos, en la Facultad deCiencias Físicas de la Universidad de Chile desde el 2007
se desarrolla un proyecto de robótica, el robot doméstico de servicio “Bender”, el cual cuenta con
complejos algoritmos de reconocimiento de voz, reconocimiento de rostros y navegación, con lo cual
puede lograr tareas como seguir personas, recibir órdenes, reconocer objetos y llevárselos a una
persona, a través de ambientes complejos...