robotica

Laboratorio virtual

Sánchez y Candelas (2005) indican que un laboratorio virtual es aquel que permite a los usuarios acceder a un recurso físico de experimentación de forma remota, cuyas prácticas o guías de laboratorio son concebidas para facilitar el aprendizaje dirigido mediante metodologías apropiadas de aprendizaje. Los laboratorios virtuales en general, se pueden clasificar por el tipode interacción existente entre el usuario y el experimento:

• Laboratorio Remoto: el sistema de comunicación esta realizado sobre Internet para acceder a la plataforma de experimentación. El software para realizar las tareas de control puede ser un navegador Web. El sistema puede contar con una realimentación visual en tiempo real. (Sánchez y Candelas 2005).

• Laboratorio Virtual Monolítico:por medio de un navegador se descarga la aplicación (Apple, ActiveX, etc.) que opera como un recurso simulado. No se requiere instalar ningún entorno de simulación ya que la interfaz y el núcleo de simulación constituyen un único objeto (Sánchez y Candelas 2005).

• Laboratorio Virtual Distribuido: el cliente se conecta con el servidor donde se encuentra alojada la aplicación del sistema,entonces el cliente opera este software ya que se ha establecido una comunicación entre la interfaz y el servidor de simulaciones (Sánchez y Candelas 2005).

• Laboratorio Virtual Híbrido: funciona bajo el mismo concepto que el monolítico pero se requiere tener instalado en el computador del usuario el entorno de simulación. Los laboratorios virtuales generan un gran impacto en áreas que tienen uncomponente alto de experimentación, pues le permite a las Instituciones compartir recursos y plataformas que son muy costosas y realizar estas prácticas sin tener movilidad en la comunidad docente y estudiantil, además se crean redes de aprendizaje alrededor de aplicaciones que permiten que tanto docentes como estudiantes fortalezcan el trabajo cooperativo (Sánchez y Candelas 2005).

Lenguaje deprogramación.
Un lenguaje de programación es un lenguaje formal diseñado para expresar procesos que pueden ser llevados a cabo por máquinas como las computadoras. Pueden usarse para crear programas que controlen el comportamiento físico y lógico de una máquina, para expresar algoritmos con precisión, o como modo de comunicación humana. Está formado por un conjunto de símbolos y reglas sintácticasy semánticas que definen su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. Al proceso por el cual se escribe, se prueba, se depura, se compila (de ser necesario) y se mantiene el código fuente de un programa informático se le llama programación (Mark 2010).
Robótica

Conjunto de disciplinas que convergen hacia un nuevo objetivo: “cumplir las aspiraciones de suministrar al hombre unmecanismo que lo libere de actividades tediosas y/o peligrosas y que, como su nombre lo indica estén a su servicio con un buen grado de automatización y dependencia” (Gonzales, Pineda y Soberanes. 2007).

Robot

Se puede definir el término robot como un ingenio mecánico, controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programaestablecido (Gonzales, Pineda y Soberanes 2007).

Robots Móviles

Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas deproducción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos (Ortiz 2006).

Fundamentación de los Robots móviles: Existe un gran número de diferencias entre los requerimientos de los tradicionales robots fijos y los requerimientos de los sistemas...