Robotica

ROBÓTICA
Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial yla ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemasmecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que hasido ejecutada previamente por un operador humano. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.
Robots con control sensorizado. Elcontrolador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a losanteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiemporeal.

ROBOTS EN LAS EMPRESAS
Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces derealizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
En 1995 funcionaban unos 700,000 robots en el mundo industrializado. Más de 500,000 se empleaban en Japón, unos120,000 en Europa Occidental y unos 60,000 en Estados Unidos.
Los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo. Los...