Robotica

Centro Nacional de Información y Comunicación Educativa

ASCENSOR
• Introduccion
• Descripcion de elementos
• Cableado y esquema electrico
• Recepcion de datos en las entradas digitales
• Fotos

INTRODUCCION
Este dispositivo simula el funcionamiento de un ascensor de 3 plantas. Como en la realidad, el
ascensor podra ser llamado desde cada una de las plantas por medio de unos pulsadoreselectricos; del mismo modo, desde dentro de la cabina podremos elegir el piso de destino.
Tambien, el ascensor almacenará las distintas llamadas que se puedan producir desde cada
planta, e ira moviendose en función del orden de llamada.
El sistema se ha construido con un unico motor, que realiza el movimiento de subida y bajada
de la cabina del ascensor. En cada planta, hay colocado unsensor magnetico, que detecta
cuando pasa la cabina por el, para pararlo en caso de que se haya realizado la llamada, en la
misma planta que la del sensor.

DESCRIPCION DE ELEMENTOS
Toda la estructura, se apoya en una Plataforma de Aglomerado (1) de 30 x 40 x 1 cm. Los
elementos que la componen son:

Proyectos

Ascensor

1

Interfaz de control de dispositivos externos por ordenador através de puerto paralelo

El ordenador como elemento de control

2

Centro Nacional de Información y Comunicación Educativa
• Columnas (2) : Los pilares de la estructura son 4 maderas de 20 cm de alto, 1 cm de
ancho y 1 cm de largo. están situadas en las esquinas de un cuadrado imaginario, a 20
cm de seperacion entre cada una de ellas.
• Tapa superior (3) : Se apoya encima de los 4pilares. Se trata de una plancha de
contrachapado de 20 x 20 cm, y en el se apoya el motor y cuelgan las guias de la
cabina.
• Controchapados para suelo de planta (4) : Contrachapado de 20 x 20 cm, que sirve
de suelo para las planatas primera y segunda. Posee un agujero rectangular de 11 cm
de lado, por el que pasa sobradamente la cabina cuando se desplaza entre los pisos. La
estructura de estapieza se detalla en la imagen.

• Soportes triangulares (5): Triangulo rectángulo cuyos catetos miden 4 cm y sirven
para dar soporte al suelo de cada piso. están pegadas a las columnas de la estructura,
y hay 8 por cada piso.

• Paneles para pulsadores (6): Contrachapado rectangular de 4 cm de lado. Sirve de
sujeccion para los pulsadores electrónicos. Hay un panel por cada planta, y va fijadoentre el lado de una de las columnas, y el suelo.
• Guias para el ascensor (7): Hay de dos tipos:
Una guia de madera de 60 cm de longitud, con una sección rectangular de 1 cm
de ancho y 2 cm de largo. Está situada en la parte trasera de la estructura, y
sujeta a la cabina en su parte posterior por medio de un enganche de carton
fijado a ésta.
2 secciones de alambre de 2 mm de espesor y 61cm de longitud, puestos
verticalmente dentro de la estructura, y situados a ambos lados de la cabina.
Están introducidas medio centimetro en la plataforma y sujetas en el techo por
medio de unas chapas de sujeccion metalicas (9) de 2 x 1.5 cm. Cada
alambre, está fijado a la cabina por medio de 2 hembrillas (8) , que son
anillos de metales, por donde pasa la guia, y que van clavados a lacabina. Las
hembrillas tienen una separacion entre si de 5 cm.

Proyectos

Ascensor

3

Interfaz de control de dispositivos externos por ordenador a través de puerto paralelo
• Cabina del ascensor (10) : octaedro de 12 cm de alto, 10 cm de ancho y otros 10 cm
de profundidad. Uno de sus lados está abierto a modo de puerta, y posee 3 pulsadores
electrónicos para realizar las llamadas a pisosdesde la cabina. En la cara inferior del
suelo, en la parte trasera, se ha instalado un pequeño imán para que sea detectada la
cabina por los sensores magneticos situados en las distintas plantas (14).

•

Pulsadores electronicos (11): Dispositivos que mandan un impulso electrico de 5 V al
ser presionados. Hay tres pulsadores que están encajados en los paneles de cada planta, y
otros...