robotica

Introducción a la robótica
A través del tiempo el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos, es por eso que a partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos.
Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Esto nos permite ingresar al mundo de la automatización, es decir un robot o algo que tenga quever con la robótica.
La noción de robótica atiende una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse como el hombre a muy diversos tipos de acciones y campos.
La robótica hoy en día se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.
La robótica es un temade dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene con respecto a la electrónica; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
Pero el robot, que se conoce y emplea en nuestros días, no surge como consecuencia de latendencia o afición de reproducir seres vivientes. Sino de la necesidad.
La necesidad provoca la primera revolución industrial con el descubrimiento de la ELECTRICIDAD y, actualmente, la necesidad ha cubierto de ordenadores la faz de la tierra es decir de computadoras y robots.
En el presente trabajo monográfico damos un enfoque acerca de la robótica, aplicaciones y consecuencias de su uso.
Seindicarán sus perspectivas laborales con función del ser humano, cuál es su funcionamiento para así obtener trabajos más rápidos y mejor elaborados en vista de que la relación humano-robot es un hecho ya cotidiano porque que el robot es utilizado primordialmente en la industria moderna como herramienta principal.

Definición
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formalde lo que es un robot. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador.
Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayorcomplejidad, sobre todo en lo relativo al control.

La definición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual:

“Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.”

Esta definición,ligeramente modificada ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares ISO, que define al robot como:

“Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.”

Por robot de manipulación se entiende a una máquina demanipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

En esta definición se debe entender que la reprogramabilidad y multifunción se consigue sinmodificaciones físicas del robot.

Un sistema robotizado, en cambio, es un concepto más amplio. Engloba todos aquellos dispositivos que realizan tareas de forma automática en sustitución de un ser humano y que pueden incorporar o no a uno o varios robots, siendo esto último lo más frecuente.

Historia

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene su origen hace varios años atrás en aquel...