Robotica

Comportamiento del Servo:
En respuesta a pulsos de 1.5 ms (pulsout 12, 750), el engranaje de salida del servo gira a cierta posición
(posición central) y permanecequieto. Hace fuerza si usted quiere alejarlo de esa posición. En respuesta a
pulsos de 1.7 ms (pulsout 12, 850), el servo rota ligeramente en sentido antihorario desdela posición
central y se detiene. En respuesta a pulsos de 1.3 ms (pulsout 12, 650), el servo gira ligeramente en sentido
horario y se detiene.
Explicación:
Este esel funcionamiento normal de un servo sin modificar. Modifique y calibre este servo siguiendo las
instrucciones de la Actividad 3.
Comportamiento del Servo:
Enrespuesta a pulsos de 1.5 ms, el servo permanece estacionario o gira lenta y constantemente. Muy
lentamente sería si da menos de dos vueltas completas por minuto. Enrespuesta a pulsos de 1.7 ms, el
servo gira en sentido antihorario y se mantiene girando rápidamente, aproximadamente a 50 revoluciones
por minuto (RPM). En respuesta apulsos de 1.3 ms, el servo se mantiene girando a aproximadamente la
misma velocidad, pero en sentido horario.
Explicación:
El servo ya fue modificado y calibrado. Lacalibración existente servirá para todas las actividades de este
texto. Pase a la Actividad 4.
Comportamiento del Servo:
El servo gira constantemente a más de 2 RPMcuando es usado el comando pulsout 12, 750.
Explicación:
El servo fue modificado pero no calibrado apropiadamente, o puede haberse descalibrado. Un servo
puededescalibrarse si es expuesto a fuertes vibraciones, golpes fuertes y algunas otras condiciones
extraordinarias. Siguiendo los pasos de la Actividad 3 solucionará el problema.