robotica

CECULTEC-­‐
 Ingeniero.
 Wilmar
 Gómez
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ROBOTICS COAL SAMPLE
El objetivo de este proyecto es ofrecer una herramienta mecánica controlada
remotamente, que pueda realizar un trabajo continuo y sistemático, y que pueda
hacer estas labores sin una completa intervención de un operador, y que su
función sea la de tomar diferentes muestras de carbón diferentes camionessin
cometer errores que pongan en riesgo la vida o la integridad física de las
personas.
Esta herramienta será una celda automatizada con un brazo robótico poli
articulado que será un diseño de brazo mecánico que como ya mencionamos su
control será de forma remota.
OBJETIVOS
Generales:
Construcción de una celda automatizada con un brazo robótico poliarticulado que
pueda realizar trabajosen un área especifica de campo abierto.
Específicos:
La utilización de un brazo robótico para realizar tareas en campo abierto de
proceso de carbón para con este hacer los análisis de las variables de calidad de
los minerales, este proceso no debe poner en peligro la integridad física de los
operadores, los cuales deben manipular este de forma remota o bien a distancia.
La manipulación delbrazo debe ser sencilla de utilizar para que cualquier persona
sin conocimientos previos de su manejo pueda hacer uso de este.
VENTAJAS
Las causas que ocasionan la mejora de la productividad se pueden resumir como
sigue:
Aumento de la velocidad en los procesos.

La repetición automática de los movimientos del brazo robótico, con optimización
de la velocidad, representa una reducción en elciclo parcial controlado por el
manipulador, así como un incremento del rendimiento.
2. El elevado tiempo de funcionamiento sin fallos que es previsible esperar de un
brazo robótico industrial repercute, favorablemente, en la consecución de un
trabajo uniforme e ininterrumpido.
3. Mantenimiento reducido y empleo de módulos normalizados en la reparación de
averías, con lo que se consigueminimizar los tiempos de parada.
4. Optimización sustancial del empleo del equipo o maquinaria principal a la que el
brazo robótico alimenta en numerosas aplicaciones. La celda automatizada con el
brazo robótico permite trabajar a la máxima velocidad a los VEHICULOS que
atiende, así como operar con las características más favorables de los equipos
junto con los que trabaja.
5. Acoplamientoideal para producciones de series cortas y medianas.
La fácil programación, unida a la adaptabilidad de numerosas herramientas de
trabajo, permite al brazo robótico constituirse como una célula flexible de la toma
de muestras.
6. Rápida amortización de la inversión.
La sustitución de la mano de obra que la celda automatizada ofrece va
acompañada de una reducción importante de los costos directose indirectos.
Cabe destacar, entre estos últimos, un mejor uso de las herramientas, lo que
implica su mayor duración y, por otra parte, un decrecimiento en los desperdicios
de material pues minimiza el ingreso de material carbón que no cumpla con las
características mínimas.
CONFIGURACION BASICA
Esta celda automatizada puede realizar diferentes tareas dentro de una
determinada región delespacio. Pueden realizar labores verdaderamente
complejas, y su estructura general y forma de operación son suficientemente
diferentes del resto de las máquinas, como para poder distinguirlos claramente.
De una forma global, se puede considerar que esta celda automatizada con un
brazo robótico se compone de tres partes fundamentales tales son entre otras:
1. El manipulador.
2. El control.
3.Los sistemas sensitivos.
El tercer componente existe en esta celda automatizada inteligente, en cuyo caso
el sistema de control deberá disponer de la capacidad de tomar decisiones. Esto
ayuda a proteger la integridad física de cualquier transeúnte inesperado u
operador del sistema. Conviene aclarar , aquí, que en el concepto de sensor se
engloban dos tipos diferentes, que se pueden...