Robotica

Universidad Nacional del Callao
“Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas”

ROBOTICA

Estudiante: Meléndez Eche, Rolando David
Docente: Alcántara Ramírez, Manuel A.
Asignatura: Inteligencia Artificial

2012
INDICE
I. PRESENTACION ………………………………………………………………….

II. RESUMEN …………………………………………………………………………..

III. MARCO TEORICO……………………………………………………………….

4.1 Antecedentes históricos ……………………………………….
4.2 Evolución histórica ……………………………………………….
3.3 Definiciones importantes ……………………………………..
3.4 Ejemplos básicos …………………………………………………..

IV. APLICACIONES …………………………………………………………………...

V. VENTAJAS …………………………………………………………………………..

VI. DESVENTAJAS …………………………………………………………………….VII. PROSPECTIVA ……………………………………………………………………

VIII. CONCLUSION ……………………………………………………………………...

IX. RECOMENDACIONES ………………………………………………………….

X. BIBLIOGRAFIA …………………………………………………………………...

XI. ANEXOS ……………………………………………………………………………..

II. RESUMEN
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñartareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
Considerando los adelantos de la ciencia y la tecnología en un mundo actual donde existen grandes cambios y innovaciones en la industria, podemos abordar un tema muyinteresante como lo es la robótica, que, apesar de ser una ciencia relativamente nueva, ha sido un motor que ha impulsado el avance de la tecnología. Es un tema de interés el cual, trata sobre el diseño de maquinas capaces de desempeñar tareas que para el ser humano son muy difíciles y hasta peligrosas de efectuar. Para desarrollar el ámbito de la robótica también están involucradas otras ramas de latecnología que ayudan al desarrollo de la robótica como lo son: la electrónica, la física, la informática, la mecánica y otras.
En nuestros días, podemos observar que la tecnología ha avanzado de una forma increíble que hasta es posible crear vida artificial reduciendo así muchas tareas que para el ser humano, serian difíciles de efectuar o al menos, tardaríamos mucho en realizarlas, así como sonlas actividades repetitivas. Pero la principal función de estas maquinas es reemplazarla mano de obra del hombre en aquellos trabajos en los que las condiciones no son las adecuadas. Por ello, es interesante el hecho de que el hombre se ha dado a la tarea de construir maquinas capaces de imitar a algunas partes del cuerpo humano. La aplicación de esta tecnología se da mucho a conocer en el ámbitode la industria que esta caracterizada por grandes innovaciones, adelantos y avances tecnológicos. Estas maquinas que estamos considerando son conocidas como robots, pero, ¿Qué es un robot? Podríamos definirlo como una maquina de componentes mecánicos y electrónicos que se puede programar para que realice diversas funciones y que tiene características similares a las de un ser humano. Cuandohablamos de características semejantes a las del ser humano, nos referimos a movimiento de brazos, caminar, mover objetos y otros hasta hablar.

III. MARCO TEORICO
3.1 Antecedentes históricos
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingenieroespañol Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en...