Robotica

República Bolivariana de Venezuela.
Ministerio del Poder Popular para la Defensa.
UNEFA-Zulia.






















Integrantes:
Carlos Araujo.
José Salcedo.
Sección: 06-ISI-D07
Índice.

Introducción.
1.- Robótica.
2.- Leyes de la Robótica.
3.-Clasificacion de los Robots.
3.1.- Según su cronología.
3.1.1.- 1ra Generación.
3.1.2.- 2daGeneración.
3.1.3.- 3ra Generación.
3.1.4.- 4ta Generación.
3.2.- Según su Estructura.
3.2.1.- Poliarticulados.
3.2.2.- Móviles.
3.2.3.- Androides.
3.2.4.- Zoomórficos.
3.2.5.- Híbridos.
Conclusión.
Bibliografía
Anexos
















INTRODUCCIÓN

A lo largo de la historia el hombre ha buscado distintas maneras de hacerse de una vida másfácil, valiéndose de diversas herramientas para poder lograrlo.

En ese sentido, en su intento de desarrollar técnicas o métodos para realizar tareas sencillas o complejas, minimizando el esfuerzo físico o anulando él mismo, ha utilizado la ciencia y la tecnología que, fusionadas pueden cumplir dichas expectativas gracias a esta combinación, haciendo uso de varios estudios, ya sea informática,automatización y control, mecánica, inteligencia artificial, entre otras, se han logrado muchos avances con el pasar del tiempo desde brazos mecánicos en los pabellones de operación, robot soldadores en las líneas de ensamblaje de vehículos, hasta brazos de gran tamaño en transbordadores espaciales operados remotamente que han llevado a cabo tareas que antes el hombre podía imaginarse imposibledebido a su complejidad.

Si bien los primeros robot solo repetían ordenes de un computador una y otra vez, se fue avanzando en el campo hasta el momento en el que los robots de hoy día pueden memorizar ordenes o tomar decisiones basados en sus acciones y actualizar todo en tiempo real.
























ROBÓTICA.

La robótica es la rama de la tecnología que sededica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
Eltérmino robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
Leyes de la Robótica
El escritor Isaac Asimov (1920-1992) suele ser considerado como el responsable del concepto de robótica. Este autor,especializado en obras de ciencia ficción y divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica, una especie de normativa que regula el accionar de los robots de sus libros de ficción pero que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico semejante, podrían aplicarse en la realidad futura. Dichas reglas son impresas como fórmulas matemáticas en los “senderos positrónicos” de la memoria delrobot.
La Primera Ley de la Robótica señala que un robot no debe dañar a una persona o dejar que una persona sufra un daño por su falta de acción.
La Segunda Ley afirma que un robot debe cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano, con la salvedad que se produce si estas órdenes fueran contradictorias respecto a la Primera Ley.
Tercera Ley establece que un robot debe cuidar su propiaintegridad, excepto cuando esta protección genera un inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.
Clasificación de los robots
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1rª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2dª Generación....