Robotica






INTRODUCCIÓN

Cuando escuchamos la palabra Robot, algunas ocasiones pensamos en esas películas que nos han sorprendido por presentarnos Robots que realizan acciones superiores a las capacidades del ser humano.

El siglo XVIII constituye la época del nacimiento de la robótica industrial. Hace ya más de doscientos años se construyeron unas muñecas mecánicas, del tamaño de un serhumano, que ejecutaban piezas musicales. Sin duda, hoy se puede afirmar que el desarrollo de las máquinas-herramientas ha sido sumamente acelerado.
Cabe destacar que la característica antropomórfica más común en nuestros días es la de un brazo mecánico, el cual realiza diversas tareas industriales. Existen en el mercado diversas empresas dedicadas a la fabricación de robots industriales por lo queexisten diferentes marcas y modelos. Estos últimos son normalmente asignados para identificarlos o de acuerdo a su función.



















OBJETIVO GENERAL
Construir una banda transportadora automatizada.
Diseñar y construir una celda Mecatrónica funcional con elementos económicos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Construir una banda transportadora móvil.
Construir un tablerode control compacto en intercambiable.
Construir una interfaz funcional para un robot, banda y tablero de control.











RESUMEN DEL PROYECTO
Este proyecto presenta el diseño e implementación de un sistema mecatrónico con la utilización de un brazo robótico mejor conocido como “BRAZO ROBOTICO PUMA” y también con una banda transportadora, la función principal será que élbrazo robótico mueva las piezas transportadas por la banda transportadora de un lugar a otro.

DESCRIPCIÓN Y APLICACIÓN
Los componentes principales del brazo serán los siguientes él componente principal lo constituye el manipulador, él cual consta de varias articulaciones y sus elementos.















CARACTERÌSTICAS GENERALES DEL SISTEMA

Las partes que conforman elmanipulador reciben los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y efector final. Al efector final se le conoce comúnmente como sujetador o gripper. Vamos a centrar nuestra atención en los elementos de las articulaciones. Cada articulación provee al robot de al menos un "grado de libertad". En otras palabras, las articulaciones permiten al manipulador realizar movimientos:
·
Lineales que pueden serhorizontales o verticales.





Por articulación







(En los dos casos la línea roja representa la trayectoria seguida por el robot).
Además del manipulador, los otros elementos que forman parte del robot son un controlador,
mecanismos de entrada y salida de datos y dispositivos especiales.

Las señales de entrada y salida se obtienen mediante tarjetas electrónicas instaladas en élcontrolador del robot las cuales le permiten tener comunicación con otras máquinas-herramientas.



OBJETIVOS DE LA ROBÓTICA

Aumento de la Productividad.
Mejora de la Calidad.
Las causas que ocasionan la mejora de la productividad se resumen en las siguientes:

1. Aumento de la velocidad: se debe a la repetición automática de los movimientos del robot con optimización de la velocidad.2. Elevado tiempo en funcionamiento sin fallos.

3. Mantenimiento reducido.

4. Optimización sustancial del empleo del equipo o máquina que maneja el robot.

5. Acoplamiento ideal para producciones de series cortas y medias.

6. Rápida amortización de la inversión.

















TIPOS DE ROBOTS


Robots Inteligentes: son manipuladores o sistemas mecánicosmultifuncionales controlados por computadores capaces de relacionarse con su entorno o a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real. Concepto de “Inteligencia Artificial”.

Robots con control por Computador: similares a los anteriores pero carecen de la capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea.

Robots de Aprendizaje: se limitan a repetir una secuencia de movimientos realizada...