Robotica

SAN JOAQUIN, 19. 03.2010

Según la Real Academia Española la Robótica es: “una Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales”. Según La Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA): Los robots son "dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al queposeen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas". Para El Instituto de Robótica de América (RIA): Un robot es "un manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para desplazar materiales, componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables con el fin de realizartareas diversas".

Formada por un conjunto de eslabones, que se unen entre sí mediante articulaciones. Esta estructura se mueve por los actuadores, que transmiten los movimientos a las articulaciones. El accionamiento según el tipo de energía: Neumático: aire comprimido Hidráulico: líquido, normalmente algún tipo de aceite Eléctrico: energía eléctrica

Formado por los sistemas electrónicos quecontrolan las acciones y un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria. Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno (temperatura, presión, posición, iluminación) para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.

Gestual Punto A Punto
FUNKY y EMILY, creados por IBM.T3, original de CINCINNATI MILACROM. Robot: T3
VAL diseñado por UNIMATION INC . Robots: UNIMATE y PUMA ANORAD de la casa ANORAD CORPORATION. Robot: ANOMATIC.

Estructurados De Programación Explícita
AL diseñado por el laboratorio de IA de la Universidad de Stanford MCL creado por la compañía MC DONALL DOUGLAS. HELP Creado por GENERAL ELECTRIC . Robot: ALLEGRO

Especificativa a nivelobjeto.
RAPT fue creado en la Universidad de Edimburgo. Robot FREDY AUTOPASS Creado por IBM para el ensamblaje de piezas LAMA Procede del laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT. Robot SILVER

En función de los objetivos
STRIPS Fue diseñado, en la Universidad de Stanford. Robot móvil SHAKEY HILAIRE Procedente del laboratorio de Automática Y Análisis de Sistemas (LAAS) de Toulouse. Es uno delos lenguajes naturales más interesantes, por sus posibilidades de ampliación e investigación.

Algunas aplicaciones de la robótica en medicina incluyen:

•Cirugías robóticas ofrece al paciente: una internación más corta, menos dolor, cicatrices más pequeñas, menor pérdida de sangre, menos transfusiones, menor riesgo de infección, recuperación más rápida.

•Robot-prótesis: son prótesis paradisminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.

•Robots asistenciales: están equipados para realizar diversas tareas básicas como: tareas de limpieza, de información, repartir medicinas entre los pacientes, controlar la temperatura remota contermómetros láser.

robot asistencial personas con discapacidad motriz en extremidades superiores.

-Robótica terapéutica: proveer una rehabilitación acelerada a pacientes que han sufrido enfermedades o accidentes que les han mermado sus funciones motoras. incluye: miembros artificiales, robots de soporte a terapias de rehabilitación.
Dispositivo de terapia MIT- Hospital Blythedale De niños.Nueva York.

•Simuladores de realidad virtual Se emplean para poder entrenar a las doctores en cirugías de invasión mínima u otras aplicaciones.

SimMan 3G. Madrid. Empresa de simuladores médicos Laerdal. es capaz de llorar, sudar, vomitar o sangrar. Reacciona a más de 100 tipos de medicamentos.

•Robots para almacenaje y distribución de medicamentos: Contribuyen a disminuir los errores,...