Robotica




Enero de 2014
RETO “SUMO ROBOTIZADO”
Primero de secundaria
Introducción

La Robótica Pedagógica es una disciplina que permite desarrollar a los estudiantes una serie de habilidades que les permiten resolver retos que tienen aplicaciones en su vida cotidiana y en actividades que antes eran reservadas para el ser humano. En este reto imaginemos que nuestro robot es un luchador de sumo,por lo que para ganar deberá derrumbar o sacar del Doyho en el menor tiempo posible al robot oponente.

Objetivo

El objetivo del presente reto es el generar en los alumnos del curso de Introducción a la Robótica un interés por el diseño mecánico y programación además de fomentar el espíritu de respeto y sana competencia.

Finalidad del reto

Armar un robot de tal forma que:
En un eventode lucha de sumo robotizado, un robot asuma la función de uno de los peleadores con la intención de derribar o sacar a su oponente del escenario.
Su comportamiento sea totalmente autónomo por medio del uso de sensores que le permitan permanecer dentro del área de combate.

Nota: Estimado docente, favor de entregar este documento al equipo para su lectura antes del desarrollo del reto, y asímismo fomentar la participación de los alumnos con la finalidad de lograr una comprensión profunda y uniforme de los alcances del reto.

Definición de la competencia

Lineamientos

El reto será resuelto en equipo debiendo estar formado por 3 ó 4 alumnos ó 3 ó 4 alumnas (no mixto) que cursen el mismo grado escolar.
Durante el desarrollo del reto sólo el capitán asignado del equipo manipularáel robot, los demás competidores observarán desde fuera del área de competencia.
Los robots estarán luchando para ganar dos de tres rounds dentro del escenario de competencia (Doyho).
La victoria de un Robot es validada por el árbitro asignado.
Es decisión del equipo la estrategia a seguir al utilizar el diseño y programa en el desarrollo de la competencia.
Cada equipo deberá registrar surobot al inicio de la competencia, cuando sean llamados a su evaluación




Principios del combate

Un combate consiste en la realización de dos a tres rounds de dos minutos máximo cada round.
El primer robot en ganar dos rounds será el vencedor de la lucha, no importando que los gane de manera consecutiva o no.
Los robots se colocarán en las marcas de inicio dándose “la espalda” y demanera obligatoria tendrán que esperar 3 segundos una vez presionado el botón naranja de inicio. “La espalda” del robot es la zona más próxima a los puertos de conexión de los motores. En caso de que se requiera el árbitro determinará junto con el capitán asignado cuál es la espalda del robot.
Los competidores y el árbitro se deben alejar mínimo 1 metro del Doyho para no alterar su desempeño.
Sedeclara “derribado” un robot cuando 2 de sus ruedas? no tocan la superficie del Doyho (de lado o con las ruedas hacia arriba)
Se declara un robot fuera del Doyho cuando alguna de sus partes toca el suelo, es decir, sale del Doyho y además toca el piso.
La primera parte del programa del robot deberá de manera obligatoria buscar la línea blanca del perímetro del Doyho.
Sólo después de haberdetectado la línea blanca del perímetro del Doyho se podrá atacar a su oponente.
En caso de agotar los 2 minutos de combate sin que se derribe o saque al robot oponente se decretará que no hay ganador y se procederá con la realización del siguiente round; éste round se considera como nulo y se procede al siguiente.
En caso de empate se tendrán los siguientes criterios de desempate:
Se realizará unsiguiente round hasta un máximo de 5 o hasta que alguno de los robots logre derribar o sacar a su oponente del Doyho.
Si persiste el empate se considerará el número de rounds ganados durante sus combates anteriores
Si continúa el empate se considerará un sexto round en donde el robot que esté más cerca de la orilla al término de los 2 minutos se declarará perdedor.

Especificaciones del...