Robotica

Universidad del centro de México

Pablo Martin Arroyo Picharra

Metodologías de la investigación 1

Prótesis Robóticas
Índice
Planteamiento del Problema……………………………………………………..………3
Problematización……………………………………………………………..……………3
Introducción……………………………………………………………………….……….4
Antecedentes………………………………………………………………………………5
Objetivos……………………………………………………………………………………7Justificación………………………………………………………………………………..7
Hipótesis……………………………………………………………………………………8
Marco teórico………………………………………………………………………………9

Prótesis Robótica (Inteligentes)
Prótesis de mano
Planteamiento del Problema
El número de personas discapacitadas por la pérdida parcial o total de sus extremidades es considerable y el uso de prótesis rudimentarias no hace mucha diferencia en el remplazo de estas perdidas. Por lo que las prótesis robóticastratan de darle un nuevo enfoque a esta perspectiva de las prótesis y lograr una prótesis con movimientos más naturales a los de una extremidad humana teniendo en cuenta las necesidades de las personas. No muchas personas tienen la suficiente información de lo que son las prótesis robóticas y sus costos ya que este tema no es muy común por lo que no se ha distribuido mucha información sobre esteProblemática de la investigación
* ¿Cómo una prótesis robótica puede influir en la vida de una persona?
* ¿Qué clases de prótesis existe?
* ¿De que están conformadas las prótesis?
* ¿Qué funcionamiento tiene las prótesis?
* ¿Es viable la construcción de la prótesis robótica?
* ¿Es costeable para una persona promedio?
*
Introducción
La Palabra prótesis proviene delgriego prós: que quiere decir añadidura y thé-sis que quiere decir disposición. El diccionario de la real academia española lo clasifica como: Procedimiento por el cual se repara artificialmente la falta de un órgano o parte de el o como el aparato o dispositivo destinado a esta operación.
La sustitución por pérdida de miembros humanos por artefactos distintos a los naturales es una realidad desdehace más de dos mil años. Con el tiempo los inventos en los campos de la robótica, en particular de la biónica, han proporcionado al ser humano extremidades complementarias que cada día se perfeccionan.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede decir y que una prótesis robótica es un elemento artificial que tiene cierta autonomía e inteligencia capaz de realizar una acción de una parte faltante delcuerpo. Esta autonomía e inteligencia se logra gracias a los avances tecnológicos logrados durante los mas recientes años y antecedentes de estos agregando a las prótesis censores, algoritmos etc... Para darles esa autonomía que se quiere
Desde años atrás se ha soñado y tenido la esperanza de que una persona con la ausencia de una extremidad pueda recuperar esta especialmente la mano ya queanteriormente las prótesis no hacían posible que una prótesis tuviera la misma movilidad de una mano normal pero con la robótica esto a cambiado y así las personas pueden llevar una vida normal, ahora con los avances tecnológicos y científicos es posible esto
Los años van pasando y la tecnología, la ciencia y la medicina van avanzando por ej. Los avances y técnicas utilizadas en el diseño yconstricción de manos robóticas con articulaciones biónicas capaces de copiar el movimienento de una mano en ciertos aspectos
Antecedentes
La sustitución por pérdida de miembros humanos por artefactos distintos a los naturales es una realidad desde hace más de dos mil años. Con el tiempo los inventos en los campos de la robótica, en particular de la biónica, han proporcionado al ser humanoextremidades complementarias que cada día se perfeccionan.
El surgimiento de las grandes civilizaciones griegas, egipcias y romanas le comenzó a dar a la medicina un enfoque mas científico y también tuvo un mayor desarrollo en la prostética.
En 1958 se encontró en Capúa, Italia una de las prótesis mas antigua. Esta prótesis romana con construida con centro de madera, una...