Robotica

Implementación de Brazo Robótico con
Redes Neuronales Artificiales

Fecha: 25 de septiembre de 2012

Nombre: Rubén Álvaro Antipil Lepicheo. 15.658.022-8
Roberto Carlos ConchaDuarte. 17.463.005-4
Carrera: Ingeniería en Electrónica
Título al cual opta: Ingeniero en Electrónica
Profesor Guía Proyecto: Hernán Segundo Pimentel Torrejón
Profesor Taller Integrado deGestión: Carlos Rodolfo Valenzuela Muñoz
Cesar Antonio Uribe Mendoza
Resumen de Objetivos:
Diseñar e implementar de un brazo robótico con tecnología de redes neuronales artificiales,utilizando microcontrolador D.S.P.

Objetivos Generales y Específicos:
Se diseñara e implementara un brazo robótico con tecnología de redes neuronales artificiales y utilizando la tecnología de losmicro controladores D.S.P., esta maqueta será de uso para laboratorios en las carreras de Ingeniería en Electrónica, Ingeniería en Automatización y control, para lo cual se elaboraran guías didácticas delaboratorios para los alumnos de la Universidad Tecnológica de Chile Inacap.
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Rubén Álvaro Antipil Lepicheo Roberto Carlos Concha Duarte

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Hernán Pimentel T. Cesar Uribe M. Carlos Valenzuela M. Mónica Brevis S.

Tema de Proyecto: Brazo Robótico Basado en Redes Neuronales.
Para optar al Título de Ingeniero en ElectrónicaAnexo

TEMA:

1. Justificación del Proyecto

La aplicación de las Redes Neuronales Artificiales a sistemas de proceso es tecnología que actualmente a nivel académico y empresarial estásiendo aplicado desde distintos puntos de vista, prueba de ello es la implementación de las Redes Neuronales en la medicina, robótica, procesamiento de imágenes, control de procesos, entre otros.
De...