robotica

PLAN DE PRÁCTICA
DIRECCIÓN DE CARRERA DE MECATRONICA
TITULO DE LA PRÁCTICA:

NO. DE PRÁCTICA:
9
FECHA:

INSERSIÓN DE ROBOT, GRIPPER Y RIEL
FECHA DE EMISIÓN:
FECHA DE REALIZACIÓN:
ASIGNATURA:

PÁGINA 1 DE 10

ELABORÓ:
REVISÓ:
APROBÓ:

UNIDAD TEMÁTICA
TEMA:

CUATRIMESTRE:

NÚMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE:

DURACIÓN:

LUGAR:

Profesor:

Alumno(a):

REQUISITOSTEÓRICOS DE LA PRÁCTICA:
-conocimiento de las articulaciones del robot: el alumno requiere conocer las partes de un
robot, así como también conocer sus movimientos y sus accesorios para poder llevar a
cabo la practica

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
El alumno ensamblará un robot con un riel, así a su vez, un gripper con el mismo robot con
ayuda de las herramientas que ofrece Delmia Robotics paracontrolar los movimientos de
los dos dispositivos en conjunto con el robot
MATERIAL:
N/A

REACTIVOS:
N/A

EQUIPO:
-equipo de computo
-Delmia Robotics

PROCEDIMIENTO.
Se iniciara con un proceso dirigiéndose al menú Start/Resource Detailing/ Device
Task Definition.

Emisión 2

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INSERSIÓN DEROBOT, GRIPPER Y RIEL

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De inmediato el programa abrirá luna nueva ventana de proceso; a continuación
se debe dar clic en el botón de catalog browser en la barra de herramientas
“activity management”.

En seguida abrirá una ventana, mostrando el ultimo catálogo que se utilizó en la
última sesión, en caso de no tener el catálogo de “Robotlib” sedebe dirigir al
icono abrir en la esquina superior derecha de la ventana de “catalog browser” y
dirigirse
a
la
dirección
C:/Archivos
de
programa/Dassault
Systemes/B19/Intel_a/startup/Robotlib/Catalogs/Device/Robotlib.catalog.
En este catálogo se encuentran las marcas de los robots, daremos doble clic en
el catálogo “KUKA” y daremos clic en el robot KR100P-2 y daremos clic en elespacio(área azul) en el área de trabajo y de inmediato se creará un robot.

Emisión 2

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A un costado del robot se insertará un riel KL1500_2 del catálogo de KUKA y se
dara clic en close de la ventana de Catalog Browser.

Sedará clic en el icono “jog” en la barra de herramientas Robot Management.

Se podrán mover las articulaciones del robot, después de verificar los
movimientos del robot, se dará clic en reset y close.

Lo siguiente será, unir el robot con el riel, para esto, se debe dar clic en el botón
“snap resources to where by using position toolbar” en la barra de herramientas
“layout tools”.

Enseguida aparecerá el recuadro “snap options”.

Emisión 2

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Se dará clic en el robot, automáticamente coloca los ejes en la parte inferior
central de la base del robot, se dará clic en ok.

Ahora, se dará clic en elriel y colocara el centro por default, se seleccionara en
Mode la opción de “define plane at center of circle”
representada por los ejes y
3 puntos, en el octágono de la base se colocarán 3 puntos en la cara superior.

Hecho esto el origen cambiara de lugar, z debe tener la posición hacia arriba, en
caso de que no sea así, se debe dar clic en el punto de Z para que cambie su
dirección.Emisión 2

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Teniendo esto en su lugar daremos clic en ok, de inmediato se hará el
posicionamiento del robot en el riel

En el recuadro se elegirá las opciones align, face y attach, y se dará clic en ok.

El robot...