Robotica

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
El conjunto de conocimientos teóricos yprácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. Un sistema robóticos puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, deformular y de eje cutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimi ento de patrones y de inteligencia artificial.

Historia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de“artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría dela automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
La Robótica desde el punto de vista Mitológico
Mitológicamente podemos mencionar los siguientes sucesos en la historia de la robótica: Algunos autores, como Jasia Reichardt, consideran que el comienzo de la historia de los autómatas se encuentra en la creación de Adán por Dios. Prometeo, que hizo el primer hombre y la primermujer con barro, animados con el fuego robado de los cielos. Hefaistos, también conocido como Vulcano, dios de todas las artes mecánicas y del fuego, que hizo dos estatuas femeninas de oro que le ayudaban y le acompañaban dondequiera que fuese. De nuevo Hefaistos, que crea al gigante Talus, hecho de metal que guardaba Creta de los intrusos quemando sus cuerpos y matándolos. Pygmalión, rey deChipre, que crea la estatua de Galatea y. al enamorarse de ella, hace que Afrodita le dé vida.

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Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a losrobots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que paralos humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnosun poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.
Los Robots desde el punto de vista de la Historia
|FECHA |DESARROLLO |
|SigloXVIII. |A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas...