robotica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS, FÍSICAS Y MATEMÁTICAS
CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA INFORMÁTICA Y DE SISTEMAS

TRABAJO 03

CONTROL DE LED`S DESDE PC AGREGANDO UN SENSOR
DE LUZ Y EL SENSOR DE TEMPERATURA

ROBOTICA Y PROCESAMIENTO DE SEÑAL
DOCENTE:
ING. JOSÉ MAURO PILLCO QUISPE
PRESENTADO POR:
CASTRO DEL CARPIO CRISTIAN
FRANCORUIZ LUIS JUNIOR
GALARRETA ZUÑIGA BÁRBARA HARI
NÚÑEZ SULLCA BRIGGITH BRENDA

CUSCO – PERÚ
2014

CONTENIDO

1. Marco Teórico
a. Datos sobre el Microcontrolador PIC18F4550
b. Datos sobre el Proyecto
c. Datos sobre el Sensor de Luz
d. Datos sobre el Sensor de Temperatura
2. Materiales y Costo
3. Código Fuente
a. Programa y código quemado en el PIC
b. Código fuente del programacomentado (C#)
4. Diagrama del Circuito en Proteus
5. Capturas y Fotografías Trabajo
6. Bibliografía

MARCO TEÓRICO
1. Datos sobre el Microcrontrolador PIC18F4550
Los microcontroladores son circuitos integrados programables que contienen
todos los elementos necesarios para desarrollar y controlar una tarea
determinada.

-

Descripción funcional / Características Fundamentales de la familiaPIC18:

En la tabla se presentan las características principales de la familia PIC18. En
particular, se pueden observar en la última columna de la derecha las
características del PIC18F4550. Este microcontrolador cuenta con 5 puertos E/S,

4 temporizadores, 20 fuentes de interrupción, comunicación serial, módulo USB,
13 canales de entradas analógicas y 2 módulos PWM.
Losmicrocontroladores PIC existen en gamas de 8-bit, 16-bit y 32-bit. Dentro de la gama
más simple de 8-bit se encuentra el microcontrolador PIC18F4550, el cual pertenece a
la familia PIC18 MCU. Sus características de memoria de programa, memoria RAM,
número de entradas/salidas, número de canales analógicos y tipos de puertos de
comunicación, han hecho de este PIC uno de los más utilizados para diversasaplicaciones.
Enseguida, en la imagen se presenta la descripción de pines del microcontrolador
PIC18F4550.

2. Datos sobre el Proyecto
Proyecto de comunicación entre un PIC 18F4550 y una aplicación de escritorio,
utilizando un entorno de programación visual. La realización de un ejemplo de
comunicación USB entre una PC y un microcontrolador, la podemos dividir en
varios apartados, que son:
--

Desarrollo del circuito en un entorno simulado como Proteus y realización
del Proto-Board.
Desarrollo del firware ó programa que se cargará en el microcontrolador
(archivo HEX que se cargará al PIC).
o Tomar en consideración que si en caso el PIC será usada por primera
vez se necesita el archivo .hex del bootloader para cargarlo.
Instalación de las herramientas en la PC (EasyHID,MCHPUSB Driver,
Pdfsusb).
Desarrollo de la aplicación de escritorio que servirá de interfaz de
comunicación entre el usuario y el microcontrolador (Lenguaje de
programación utilizado C#).

3. Datos sobre el Sensor de Luz
ASPECTOS GENERALES: Los sensores son dispositivos que se encargan de
detectar las condiciones del entorno (temperatura, luz, movimiento, caudal,
campos magnéticos, etc…).Estas variaciones que detectan los distintos sensores
(tabla 1) en la mayoría de los casos se convierten en variaciones eléctricas que
posteriormente se introducen en un sistema automático de control el cual se
encargará de realizar la acción más conveniente.
Los sensores de luz o LDR como se les conoce más comúnmente, se construyen
a partir de unos componentes selenio, sulfuro de cadmio osulfuro de plomo que
se caracterizan por variar su resistencia en función de la luz que reciben. A
continuación podemos ver su símbolo y aspecto físico:

Características:
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor está hecho
de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz
que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los...