Robotica

Universidad Mayor De San Simon
Facultad De Ciencia Y Tecnología
Carrera De Ing.Electronica

INFORME #1
LEGO MINDSTORMS NXT
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

AUXILIAR:
UNIV.QUISPE ISRAEL
ESTUDIANTES:UNIV.HUARACHI MAMANI CRISTIAN
UNIV.SANJINEZ QUISPE VANIA
MATERIA:
LABORATORIO DE ROBOTICA

COCHABAMBA-BOLIVIA
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
OBJETIVOS
* Desarrollar criterios de programación enMATLAB utilizando el Kit de robótica LEGO MINDSTORMS NXT.
* Conocer el uso y funcionalidad de los sensores en el área de la robótica.
MARCO TEÓRICO
Lego Mindstorms es un juego de robóticafabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva. Este robot fue comercializado porprimera vez en septiembre de 1998.
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede serrepresentado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.
Motor LEGO NXT
Este es el motor específico de la línea NXT introducida en el año 2006. Incorpora un sensor derotación que es capaz de retornar la posición del eje con una precisión de 1 grado.
Incluye 3 servomotores 9842 Servo Motor Interactivo NXT.
Estos motores solo pueden ir conectados a los puertos A,B, C.

Sensores
Los sensores pueden tener tanta inteligencia como sea necesaria de modo de entregar lecturas autónomas que no requieran el uso del procesador central del NX

Lossensores sólo pueden ir conectados a los puertos 1, 2, 3 y 4
El sensor de luz NXT tiene una serie de estados entre 0 y 100. Cuanto menor sea el número, más oscura es la lectura. Cuanto mayor sea el número,más claro es la lectura. 
MATLAB
MatLab es un lenguaje de programación interpretado en el que las variables son matrices y, por tanto, las operaciones básicas aritméticas y lógicas son...