robotica

Programación, interfaces y los protocolos de programación.

Un bus Maestro - Esclavo
AS-i es un bus con maestro único, que se encarga de gestionar los esclavos. El maestro pregunta sucesivamente a cada uno de los esclavos conectados al bus y espera la respuesta. El ciclo de preguntas dura como máximo 5 ms con 31 esclavos.
El maestro siempre toma la iniciativa de diálogo.
Los esclavos seconfiguran en fábrica con la dirección 0. Antes de utilizarlos por primera vez, es necesario asignarles una dirección utilizando un terminal de direccionamiento. La transmisión entre el maestro y los esclavos se realiza utilizando la técnica de modulación por impulsos alternos (APM) sobre la corriente portadora. El proceso de detección de fallas garantiza una transmisión óptima.
El Maestro
AS-iadmite varios tipos de maestros:
Maestro PLC con comunicación AS-i integrada, que consigue que esta comunicación sea transparente para el programa del PLC, al direccionar los dispositivos como Entradas o Salidas
Maestro bridge (pasarela), que transforma el bus AS-i en un simple nodo de comunicación de un bus de nivel superior (por ejemplo, FIPIO o Modbus)
Los Esclavos
AS-i admite hasta 31esclavos (componentes que incluyan un "chip" Asic), cada uno de ellos con 4 bits de entrada y 4 bits de salida para intercambio cíclico de información con el maestro y 4 bits de parametrización para realizar funciones complejas (configuración, diagnóstico, etc.)
Cada esclavo tiene una dirección propia y un perfil que lo define (código que precisa el tipo de la unidad esclava). Los sensores o actuadorescomunicantes incluyen un "chip" Asic) se conectan directamente al bus AS-i a través' repartidores o "T" de conexión pasivos. Por lo tanto, se puede conectar un máximo de 31 sensores o actuadores comunicantes.
Los sensores o actuadores están discretos (finales de carrera, sensores inductivos, etc.) se conectan al bus a través de repartidores activos o interfases de conexión. Por lo tanto, sepueden conectar un máximo de 248 sensores o actuadores estándar.
Se pueden combinar sensores/actuadores comunicantes y estandar.



Características principales
Protocolo: Maestro/esclavo centralizado.
Tipo de acceso : Escrutinio cíclico (polling).
Tiempo de actualización : 5 ms para 31 esclavos (1 ms para cada
6 esclavos).
Tiempo de respuesta : Tiempo máximo establecido para cada
esclavo.Puntos de conexión : 31 esclavos.
Número de productos estándar : 248 como máximo.
Tamaño de los datos : 4 bits de estado, 4 bits de mando y 4
Bits de parametrización por esclavo.
Longitud máxima del bus : 100 metros (300 metros con
repetidor).
Organización del bus : Alimentación y señal sobre el
mismo soporte físico.
Soporte físico : Cable de 2 hilos sin apantallar.
Beneficios
AS-i es unbus de campo estandarizado abierto, válido para todos los fabricantes de sensoria/actuadores y adoptado a las exigencias de los ambientes Industriales.
Estandarización de los elementos constitutivos básicos:
Cable,
Repartidores,
Perfil, o conectores, etc.
Posibilidad de conectar sensores/actuadores estándar o comunicantes.
Tiempo de ciclo reducido (5 ms para 31 esclavos).
Transferencia dedatos fiable (conformidad con las normas sobre CEM - (Compatibilidad Electro Magnética).
Mayor flexibilidad de las instalaciones
Topología libre (en estrella, en línea, en árbol, etc.).
Posibilidad de precableado de máquinas otableros por tramos.
Facilidad para modificar y ampliar las instalaciones existentes.

Automatización de prototipo.
SCADA
Es un software especialmente diseñado parafuncionar sobre ordenadores en el control de producción, proporcionando comunicación con los dispositivos de campo(controladores autónomos, autómatas programables , etc)
PLC
La función básica y primordial del PLC, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de procesamiento y de...