Robotica

5.9.1. Fnoceso ale cliseño clel circuitc¡
I Fas$ de i:¡s esp,riiiíirrrtciies ".e:'baies
al diagrama dc cstados
El diseño de un daclo puede ¿isimilarse al cie un coutador
de seis estados, que corresponden con l¿rs seis c¿lras
que tiene un dado, donde la entrada a contar es ur-l
tren de impulst-rs senerado por un multivibr¿rclor asta-
=+.i E € i:il
.:
ble (véase Ten-ra 8) de un¿rfrecucncia elevada (por
ejemplo. clel orden de I kHz) 1 quc realiza la cuenta o
no. clepcndienclo c1e qile se ptrlse o tro el interritptor clc
tirad¿ que peruritc qLrc llegueir los iurliulsos a l¿t scñal
cle CLK cle los biestables. tal 1' como sc muestfa cn cl
diiigram:r cle bloclues cle la Figura 5.66.
Según lo expuesto hasta el momento. el diagratna cle
estados es el de la Figura 5.67, en el queapareceu las
salidas del 1 al 6 en binario. El hecho de utilizcu' una
ntác1uina de estotlos de Moore ¡terntite sinrylific'ar el t:
Hasta el momento, en todo el análisis y e1 diseño de
circuitos lógicos combinacionales que se han realizado.
cu¿rndo se introducen a la entrada de estos circrLitos
tuuos valorcs lógicos, se obtiene un valor de salida qLrc
depende erclusivamente del valor de lasvariables de
entrada que se han introducido en ese momento y qlre
no tiene en cuenta las situaciones por las que ha pasado
anteriormente ia salida o algún punto del circuito
combinacional.
Es decir, los circuitos combinacionales no son capaces
de memorizar situaciones o estados por los que ha
pasado ei circuito, para posteriormentc tornar una decisión
cuando cambie alguna de estassituaciones. Los
circuitos cap¿lces de re¿rlizar esta función reciben el
nombrc dc ¿'¡rc¿iiros seL-.uettciale s.
Para que esto sea posible. son necesarios elementos
capaccs de alm¿rcenar inform¿rción o de memorizarla.
Un elcmento de rlenroria cn un sistcnre dieital cs un
clispositivo capaz de almacenar inforrracion binulia.
Por t¿rnto, cualquier elemento o sistema qne puedu
adoptar dos estadoscst¿rbles diferentes. nivel alto (1) y
nivel bajo (0), podrá rcalizar dicha lunción. Todos los
dispositivos que se con-iportan de esa manera en electrónic
¿t se denominan biestttbles.
Como su nornbre indic¿r, los biestables, que también
reciben el nombre de JIip-JIop, disponen de dos estados
estables y pasan de uno a otro al aplicarles una o
varias entradas de disparo, permaneciendo las saiidasen un estado estable irasta que se cumpla la condición
de ia señal o señales de disparo que 1o hagan cambiar
de nuevo de estado.
La forma de reaiizar este tipo de circuitos es muy
variada, si bien, en este capítulo, nos centraremos en
aquellos que se pueden hacer con puertas lógicas, para
luego introducirnos en elementos integrados comerciales
y en el diseño de máquinas de estadosrealizados
con biestables.
Seguidamente analizarerros la lorma de translormar
un tipo de biestable en otro y cómo diseñar un biestable
cle c¿rracterísticAs no cotnerciales. Terrninlrrcmos
vicnclo el diseño de sisierras secnenciales. también 1lamados
máquinas de estado o autór-natas programables
que nos permitirán realizar el diseño de cr-ralquier circuito
secuenci¿rl síncrono.
i: :.1:jj.:::::::"Hasta el momento, en todo el análisis y e1 diseño de
circuitos lógicos combinacionales que se han realizado.
cu¿rndo se introducen a la entrada de estos circrLitos
tuuos valorcs lógicos, se obtiene un valor de salida qLrc
depende erclusivamente del valor de las variables de
entrada que se han introducido en ese momento y qlre
no tiene en cuenta las situaciones por las que ha pasadoanteriormente ia salida o algún punto del circuito
combinacional.
Es decir, los circuitos combinacionales no son capaces
de memorizar situaciones o estados por los que ha
pasado ei circuito, para posteriormentc tornar una decisión
cuando cambie alguna de estas situaciones. Los
circuitos cap¿lces de re¿rlizar esta función reciben el
nombrc dc ¿'¡rc¿iiros seL-.uettciale s.
Para que esto sea...