robotica

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.[1] [2] La robótica combina diversasdisciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.[3] Otras áreas importantes en robótica son elálgebra, los autómatasprogramables, la animatrónica y las máquinas de estados.El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés dedicha obra, la palabra checarobota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.




Arquitectura de los robots

Existen diferentes tipos de robots, entre ellos conforma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectonicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:1°

Androides: robots con forma humana. Imitan elcomportamiento del hombre, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues esbípedo.

2°Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro

.3° Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a losanimales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.

4° Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su utilidades principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren cuidadados especiales.



ROBOTS SEGUN SU CRONOLOGIA

* 1ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionalescon un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.*

 2ª Generación. Robots de aprendizaje.Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada...