Robotica


Desarrollo de la robótica
En medio de un deterioro medioambiental, preocupaciones por crisis económica y futuro incierto debido a guerras y tensiones políticas, el ser humano desarrolla la inteligencia artificial y patentiza incluso preocupaciones por si algún día las máquinas se adueñan del poder.
Las máquinas son indispensables cada día más para el ser humano. Ya el caso es tan extremo,que muchos jóvenes europeos y estadounidenses deben pasar jornadas completas desintoxicándose de su permanencia frente a los ordenadores o entretenidos con video juegos. Por si fuera poco, cada día los escritores de ciencia ficción hacen toda una filosofía de dichos problemas, y algunos de sus personajes protagónicos añoran un lugar donde estén en contacto con la naturaleza sin mediar teléfonosmóviles, computadoras u otros artilugios.
El escritor español Jordi Sierra I Fabra pone sobre el tapete su trilogía de novelas de ciencia ficción ("En un lugar llamado Tierra", "Regreso a un lugar llamado Tierra" y "El testamento de un lugar llamado Tierra"), para hacer dudar sobre el futuro.
Las máquinas se apoderan de la incompetencia del terrícola, pero resulta que ese ser humano capaz de dejarespacio a sus creaciones, llega en un momento a rebelarse e intentar volver a los orígenes, vivir en cuevas, desdeñar sus artilugios, luchar por la vida y sus emociones.
Sin embargo, no es solo este narrador el preocupado por tales procesos; directores de cine conjugan los exámenes de los científicos y pretenden predecir el futuro, como si ello fuera posible.
Para otros, el robot, la máquina, estáaun más cerca; es el propio ser humano con su complejo mecanismo, con sus opiniones acertadas unas veces y erróneas muchas, que ocupa el lugar ideal de los artefactos. Entonces ¿acaso nosotros mismos somos robot?
Si acudimos a los conceptos más difundidos sobre robot, como los empleados en la enciclopedia electrónica Wikipedia, podemos comprender que estamos en presencia de una entidad virtual omecánica artificial.
Hablamos de un sistema electromecánico que por su apariencia o sus movimientos genera el propósito propio, o intenta simular gestiones del ser humano.
La palabra en sí, Robot, hace referencia a mecanismos físicos y a sistemas virtuales de programación, aunque propiamente refiere sistemas virtuales de software como "bots"
Aunque hay diversas opiniones, muchos expertoscoinciden en que se trata de máquinas capaces de moverse, operar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente.

Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de la Robótica Industrial:
1. El laboratorio ARGONNE diseña, en 1950, manipuladores amo-esclavo para manejar material radioactivo.
2. Unimation, fundada en 1958 por Engelberger, y hoyabsorbida por Whestinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a principios de la década de los sesenta de nuestro siglo, instalando el primero en 1961 y posteriormente, en 1967, un conjunto de ellos en una factoría de General Motors. Tres años después, se inicia la implantación de los robots en Europa, especialmente en el área de fabricación de automóviles. Japón comienza a implementaresta tecnología hasta 1968.
3. Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen, en 1970, la tarea de controlar un robot mediante computador.
4. En el año de 1975, la aplicación del microprocesador, transforma la imagen y las características del robot, hasta entonces grande y costoso.
5. A partir de 1980, el fuerte impulso en la investigación, por parte de las empresas fabricantesde robots, otros auxiliares y diversos departamentos de Universidades de todo el mundo, sobre la informática aplicada y la experimentación de los sensores, cada vez mas perfeccionados, potencian la configuración del robot inteligente capaz de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada situación.
Generaciones
La introducción de los microprocesadores desde...